Funcao De Lyapunov Fuzzy
Mostrando 1-7 de 7 artigos, teses e dissertações.
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1. Compensadores dinâmicos para sistemas discretos no tempo com parametros variantes e aplicação a um sistema fuzzy Takagi-Sugeno
Neste artigo, considera-se o problema de síntese de compensadores dinâmicos por realimentação de saídas para sistemas lineares, discretos no tempo, com parâmetros variantes. Sob a hipótese que os parâmetros variantes podem ser medidos ou estimados em tempo-real, são consideradas duas estruturas de compensadores dinâmicos, com ordem igual a da plant
Sba Controle & Automação. Publicado em: 2012-10
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2. Análise da estabilidade de sistemas fuzzy de Takagi-Sugeno via LMI: metodologia baseda numa nova função de Lyapunov fuzzy
A análise de estabilidade de sistemas fuzzy TS pode ser aprimorada com o uso de funções de Lyapunov fuzzy, uma vez que as mesmas são parametrizadas por funções de pertinência e podem definir melhor a característica variante no tempo de tais sistemas através do uso da informação relacionada à primeira derivada temporal das funções de pertinênci
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-12
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3. Condiçoes LMIs alternativas para sistemas Takagi-Sugeno via função de Lyapunov Fuzzy
Este trabalho versa sobre análise de estabilidade e projeto de controladores para sistemas fuzzy Takagi-Sugeno (TS) contínuos no contexto de desigualdades matriciais lineares (LMIs). Aplicando uma estratégia de relaxaçao a um tipo de funçao de Lyapunov fuzzy proposta recentemente, é possível obter novas condições de estabilidade descritas por LMIs.
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-02
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4. Sistemas de controle difuso com escalonamento de ganhos parametrizado pela referência (FRGS) / Fuzzy reference gain-scheduling (FRGS) control systems
Uma nova classe de sistemas de controle difuso não-lineares e adaptativos denominada sistemas de controle difuso com escalonamento de ganhos indexados pela referência (FRGS), que combina as características adaptativas de controladores com escalonamento de ganhos e as características não-lineares do método de controladores difusos (fuzzy), a proposta. A
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 13/06/2006
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5. Fuzzy pole placement based on piecewise Lyapunov functions / Controle fuzzy via alocação de pólos com funções de Lyapunov por partes
This work presents a controller design method for fuzzy dynamic systems based on piecewise Lyapunov functions with constraints on the closed-loop pole location. The main idea is to use switched controllers to locate the poles of the system to obtain a satisfactory transient response. The pole placement strategy allows to specify the performance in terms of t
Publicado em: 2006
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6. Sistemas de controle difuso com escalonamento de ganhos parametrizado pela referência (FRGS) / Fuzzy reference gain-scheduling (FRGS) control systems
Uma nova classe de sistemas de controle difuso não-lineares e adaptativos denominada sistemas de controle difuso com escalonamento de ganhos indexados pela referência (FRGS), que combina as características adaptativas de controladores com escalonamento de ganhos e as características não-lineares do método de controladores difusos (fuzzy), a proposta. A
Publicado em: 2006
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7. State feedback fuzzy-model-based control for Markovian jump nonlinear systems
Neste artigo, apresentam-se projetos de controladores fuzzy para uma classe de sistemas não-lineares com saltos Markovianos. Uma modelagem fuzzy é apresentada para representar esta classe de sistemas na vizinhança de pontos de operação escolhidos. A estrutura do sistema fuzzy é composta de dois níveis, um para descrição dos saltos Markovianos e outr
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2004-09