Sistemas de controle difuso com escalonamento de ganhos parametrizado pela referência (FRGS) / Fuzzy reference gain-scheduling (FRGS) control systems

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

2006

RESUMO

Uma nova classe de sistemas de controle difuso não-lineares e adaptativos denominada sistemas de controle difuso com escalonamento de ganhos indexados pela referência (FRGS), que combina as características adaptativas de controladores com escalonamento de ganhos e as características não-lineares do método de controladores difusos (fuzzy), a proposta. Além de incorporar a experiência de operadores humanos, esta abordagem permite incluir conhecimento sobre a variação nos conceitos relacionados nas funções de pertinência, diante de mudanças nas condições de operação do sistema com o qual se está interagindo. Este conhecimento permite que a superfície de controle se adapte, quando necessário, nas alterações das condições de operação, principalmente determinadas pela referência (set-point) ou outros sinais exógenos representando ou relacionados a objetivos, contexto, ambiente, distúrbio de carga etc. Ao ajustar os parâmetros do sistema difuso através de modificações introduzidas nas propriedades das funções de pertinência de acordo com diferentes condições de operação, esta abordagem pode ser aplicada tanto no projeto de controladores quanto em sistemas de suporte a decisão, ou na modelagem de sistemas dinâmicos.

ASSUNTO(S)

computaÇÃo aplicada sistema difuso escalonamento de ganhos controle adaptativo estabilidade função de lyapunov controle difuso câmara de teste termovácuo qualificação de satélites sistema difuso com escalonamento de ganhos parametrizados pela referência (frgs) computer science fuzzy systems gain scheduling adaptive control stability lyapunov function fuzzy control thermal vacuum test chamber satellite qualification fuzzy reference gain-scheduling system (frgs)

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