Alocação robusta de pólos através de realimentação de estados dependente de parâmetros

AUTOR(ES)

Leite, Valter Júnior de Souza, Montagner, Vinícius Foletto, Peres, Pedro Luis Dias

FONTE

Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica

DATA DE PUBLICAÇÃO

2004-06

RESUMO

Uma condição suficiente para a existência de uma realimentação de estados robusta dependente de parâmetros é apresentada neste trabalho. A condição é verificada através do teste de factibilidade de um conjunto de desigualdades matriciais lineares. A realimentação obtida garante ainda a alocação robusta dos pólos de malha fechada de sistemas lineares incertos em uma região circular do plano complexo, através da existência de uma função de Lyapunov dependente de parâmetros. Exemplos ilustram os resultados.

ASSUNTO(S)

alocação robusta de pólos realimentação de estados dependente de parâmetros função de lyapunov dependente de parâmetros desigualdades matriciais lineares, incertezas politópicas

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