Filtro De Kalman
Mostrando 37-48 de 225 artigos, teses e dissertações.
-
37. Localização e mapeamento simultâneos de ambientes planos usando visão monocular e representação híbrida do ambiente
O objetivo desta tese é apresentar uma técnica de SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos) adequada para ambientes planos com linhas presentes no chão, de modo a permitir que o robô navegue no ambiente fundindo informações de odometria e de visão monocular. Inicialmente, é feita uma etapa de segmentação para classificar as partes da imagem em
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 11/02/2011
-
38. Uma investigação em torno do prêmio de risco cambial brasileiro no período de livre flutuação
Este trabalho se propõe a testar a validade da hipótese da paridade câmbio-juro para o caso brasileiro e, posteriormente, a investigar a principal explicação apontada pela literatura para a falência da UIP, qual seja: a existência de um prêmio de risco cambial variante ao longo do tempo. A clássica abordagem das regressões de Fama, aplicadas para o
Publicado em: 10/02/2011
-
39. Taxa natural de juros no Brasil : estimativa com parâmetros variantes no tempo entre 2001 e 2010
Neste artigo, foi estimada a taxa natural de juros para a economia brasileira entre o final de 2001 e segundo trimestre de 2010 com base em dois modelos, sendo o primeiro deles o proposto por Laubach e Williams e o segundo proposto por Mesónnier e Renne, que trata de uma versão alterada do primeiro, que segundo os autores perimite uma estimação mais tran
Publicado em: 20/01/2011
-
40. Efficient interest rate curve estimation and forecasting in Brazil
Publicado em: 2011
-
41. Avaliação de métodos de rastreamento de marcadores para um sistema óptico de captura de movimento
São muitas as aplicações para um sistema de captura de movimento. Sistemas que registrem o movimento humano podem ser empregados em diversas áreas, como medicina, esportes, segurança e entretenimento. Embora a utilidade e os benefícios proporcionados por esses sistemas seja grande, seu uso, principalmente no Brasil, é pouco difundido. Este trabalho se
Publicado em: 2011
-
42. Sistemas de determinação e controle autônomos de atitude para satélites de baixo custo estabilizados por roda de momentum e atuação magnética com sensores de sol e magnetômetro.
O presente trabalho propõe um Sistema de Controle de Atitude (SCA) autônomo em malha fechada com um Sistema de Determinação de Atitude (SDA) para satélites de baixo custo estabilizados por roda de momentum e magnetotorqueadores (MTQ) e utilizando como sensores um magnetômetro triaxial e sensores da direção do Sol. O satélite estudado é estabilizado
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/11/2010
-
43. Sistema híbrido para detecção de falhas aplicado ao helicóptero 3DOF.
A pronta detecção da ocorrência de falhas em sistemas de engenharia é de grande significância. Nas últimas quatro décadas a área de detecção de falhas tem feito grandes avanços, principalmente pela melhoria dos sistemas computacionais. Devido ao grande escopo da área de detecção de falhas e às dificuldades de soluções em tempo real, várias
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/08/2010
-
44. Rastreamento de objetos em vídeos e separação em classes / Tracking of objects in videos and separation in classes
A crescente utilização de câmeras de vídeo para o monitoramento de ambientes, auxiliando no controle de entrada, saída e trânsito de indivíduos ou veículos tem aumentado a busca por sistemas visando a automatização do processo de monitoramento por vídeos. Como requisitos para estes sistemas identificam-se o tratamento da entrada e saída de objeto
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 11/06/2010
-
45. Localização de robôs móveis autônomos utilizando fusão sensorial de odometria e visão monocular
O desenvolvimento e aperfeiçoamento de técnicas que façam simultaneamente o mapeamento e a localização (Simultaneous Localization and Mapping - SLAM) de um robô móvel autônomo e a criação de mapas locais 3-D, a partir de uma sequência de imagens, é bastante estudada no meio científico. Neste trabalho é apresentado uma técnica de SLAM visual mo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 07/05/2010
-
46. Filtering techniques using Markov jump processes applied to maneuvering target tracking / Técnicas de filtragem utilizando processos com saltos markovianos aplicados ao rastreamento de alvos móveis
Esta dissertação possui como tema o estudo do problema de rastreamento de alvos manobrantes a partir da modelagem de sistemas dinâmicos com utilização da teoria de saltos markovianos nas transições entre modelos, da utilização de filtros estocásticos recursivos e de técnicas de filtragem. Foram feitos estudos e análises de dois tipos de modelos d
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/03/2010
-
47. Estrutura a termo da taxa de juros no Brasil e previsibilidade de ciclos econômicos
O objetivo deste trabalho é caracterizar a Curva de Juros Mensal para o Brasil através de três fatores, comparando dois tipos de métodos de estimação: Através da Representação em Espaço de Estado é possível estimá-lo por dois Métodos: Filtro de Kalman e Mínimos Quadrados em Dois Passos. Os fatores têm sua dinâmica representada por um Modelo
Publicado em: 15/03/2010
-
48. Filtragem de kalman com restrições para sistemas não-lineares: revisão e novos resultados
O presente artigo considera o problema de estimação de estados para sistemas não-lineares para o caso no qual informação a priori está disponível na forma de restrições no vetor de estados. Apresenta-se uma revisão de métodos investigados na literatura junto com novos resultados. A principal contribuição deste artigo está na categorização dos
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-04