Filtragem de kalman com restrições para sistemas não-lineares: revisão e novos resultados
AUTOR(ES)
Teixeira, Bruno O. S., Tôrres, Leonardo A. B., Aguirre, Luis A.
FONTE
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
DATA DE PUBLICAÇÃO
2010-04
RESUMO
O presente artigo considera o problema de estimação de estados para sistemas não-lineares para o caso no qual informação a priori está disponível na forma de restrições no vetor de estados. Apresenta-se uma revisão de métodos investigados na literatura junto com novos resultados. A principal contribuição deste artigo está na categorização dos estimadores de estado com restrições estudados em cinco classes, de acordo com a maneira em que a informação da restrição é tratada, a saber: abordagem das medições aumentadas, de projeção da estimativa, de projeção dos pontos sigma, de programação quadrátrica, e de truncamento. Dois exemplos ilustrativos são discutidos.
ASSUNTO(S)
filtro de kalman estimação de estados restrições filtro de kalman unscented
Documentos Relacionados
- Estimação de estados com restrições para sistemas dinâmicos lineares e não-lineares
- Reconciliação de dados de processos e detecção de erros grosseiros em sistemas com restrições não-lineares
- Estimadores robustos para sistemas lineares e não-lineares
- INTRODUÇÃO ÀS REDES NEURAIS PARA REGRESSÕES NÃO-LINEARES: AJUSTE DE SUPERFÍCIES DE ENERGIA POTENCIAL
- Métodos de estimaão recursiva, baseados no filtro de Kalman, aplicados a sistemas Não-lineares
