Controle Em Modos Deslizantes
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1. Controle da hipnose na administração de propofol com base na estratégia de controle não linear
Resumo O ajuste contínuo de propofol na administração manual de anestesia para um procedimento cirúrgico onera a carga de trabalho de anestesistas que trabalham em ambiente multitarefa. Indo além da administração manual e da infusão alvo-controlada (IAC), o controle de circuito fechado da infusão de propofol tem o potencial de oferecer vários benef
Rev. Bras. Anestesiol.. Publicado em: 2017-04
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2. Uma contribuição ao estudo e desenvolvimento de técnicas de controle de potências ativa e reativa do gerador de relutância varável para aplicação em sistemas de geração eólica de pequena potência / A constribution to the study and development of techniques for control of active and reactive power of the switched reluctance generator for application in wind power generation systems of small power
O objetivo deste trabalho é o de propor técnicas de controle de potências ativa e reativa de geradores de relutância variável (GRV) aplicados `a geração eólica de energia eólica. Desenvolveu-se uma técnica de controle direto de potência ativa utilizando um controlador proporcional-integral e outra técnica utilizando um controlador de modos desliz
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 24/08/2012
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3. Controle por realimentação de saída e modos deslizantes via função de chaveamento periódica aplicado ao problema de busca extremal
Este artigo trata do projeto de controle por modos deslizantes para o rastreamento de trajetória em plantas monovariáveis incertas com grau relativo unitário e com sinal de ganho de alta frequência desconhecido, i.e., a direção de controle é assumida desconhecida. Demonstra-se que é possível obter rastreamento global e exato utilizando-se apenas rea
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-08
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4. Controle por modos deslizantes de sistemas multivariáveis não-lineares incertos aplicado à servovisão robótica não-calibrada
Um controlador por modos deslizantes baseado em realimentação de saída utilizando funções de monitoração foi recentemente introduzido para sistemas monovariáveis lineares incertos com direção de controle desconhecida. Aqui, uma generalização é desenvolvida para sistemas multivariáveis fortemente não-lineares. O esquema de monitoração é este
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-04
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5. Controle por modos deslizantes nebuloso adaptativo de sistemas incertos não-lineares
Este trabalho apresenta uma discussão detalhada acerca das propriedades de convergência de um controlador à estrutura variável para sistemas incertos com uma entrada e uma saída (SISO). A abordagem adotada baseia-se na estratégia de controle por modos deslizantes e incorpora um algoritmo difuso adaptativo para compensar imprecisões de modelagem e pert
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-04
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6. Controle por realimentação de saída para sistemas incertos fortemente não-lineares
Um controlador livre de peaking baseado em modos deslizantes e realimentação de saída é introduzido para o rastreamento de uma classe de sistemas não-lineares incerta utilizando observadores de alto ganho e o conceito de tempo de espera na ativação do sinal de controle. Estabilidade exponencial global (semi-global) e bom comportamento transitório sã
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-02
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7. CONTRIBUIÇÃO AO ESTUDO DO GERADOR DE INDUÇÃO DUPLAMENTE ALIMENTADO: OPERAÇÃO DURANTE DISTÚRBIOS NA REDE ELÉTRICA / CONTRIBUTION TO STUDY OF DOUBLY-FED INDUCTION GENERATORS: OPERATION UNDER NETWORK DISTURBANCES
Turbinas eólicas modernas que utilizam o Gerador de Indução Duplamente Alimentado (GIDA) são amplamente empregadas para geração de energia elétrica. Essa grande parcela de aero-geradores baseados na tecnologia GIDA e técnicas de controle vetorial clássicas já comprovaram ao longo dos últimos anos que este conceito apresenta méritos e foi capaz de
Publicado em: 2010
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8. A study of direct power control technics for three-phase rectifiers / Estudo de tÃcnicas de controle direto de potÃncia para retificadores trifÃsicos
Retificadores trifÃsicos controlados sÃo amplamente utilizados em aplicaÃÃes que requerem fluxo de potÃncia bidirecional. AlÃm disso, tÃm sido cada vez mais empregados a fim de se reduzir a poluiÃÃo harmÃnica na rede elÃtrica. Tradicionalmente, o controle destes retificadores à feito atravÃs da corrente, em referencial orientado pelo vetor tens�
Publicado em: 2009
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9. CONTRIBUTION TO THE STUDY OF PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS ADVANCED DRIVE: APPROACH BASED ON HIGHER ORDER SLIDING MODES CONTROL / CONTRIBUIÇÃO AO ESTUDO DO ACIONAMENTO AVANÇADO DO MOTOR SÍNCRONO DE ÍMÃS PERMANENTES: ABORDAGEM BASEADA NOS MODOS DESLIZANTES DE ORDEM SUPERIOR
This work presents a study of first and second order sliding mode controllers applied to permanent magnet synchronous motor.The aim is a theoretical study and an experimental implementation, using the DSP TMS320F2812 platform, of two second order sliding mode controllers. In addiction a study about the first order sliding mode is presented. The inclusion of
Publicado em: 2009
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10. Projeto e construção de um robô cartesiano com acionamento pneumático
O presente trabalho trata do projeto, construção e análise de desempenho de um robô pneumático com três graus de liberdade. Foi fundamentado no trabalho de Frasson (2007) com alterações na escolha de componentes que permitissem a redução de custos. Tem como objetivo verificar se um robô comandado por válvulas solenóide rápidas, e controlado pel
Publicado em: 2009
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11. Controle de motor de indução monofásico por modos deslizantes
Este trabalho apresenta um estudo de aplicação do Controle por Modos Deslizantes ao motor de indução monofásico, bem como a comparação dos resultados obtidos com uma estratégia de controle já bem estabelecida que é o Controle Vetorial. A base deste trabalho é a modelagem dinâmica do motor de indução monofásico. A partir da teoria dos circuitos
Publicado em: 2008
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12. Controle de motor de indução monofásico por modos deslizantes / dfdf
Este trabalho apresenta um estudo de aplicação do Controle por Modos Deslizantes Ao motor de indução monofásico, bem como a comparação dos resultados obtidos com uma á de controle já bem estabelecida que e o Controle Vetorial A base deste trabalho e agem dinâmica do motor de indução monofásico A partir da teoria dos circuitos são estabelecidas
Publicado em: 2008