Controle Em Modos Deslizantes
Mostrando 13-21 de 21 artigos, teses e dissertações.
-
13. Projeto de um robô cartesiano com acionamento pneumático
A grande maioria dos robôs industriais disponíveis no mercado é de alto desempenho, principalmente com relação à precisão de posicionamento. Este aspecto é um dos fatores que mais influencia no seu preço final, levando em consideração toda a complexa cadeia de elementos que fazem com que o robô opere corretamente, desde os motores e componentes m
Publicado em: 2008
-
14. Procedimento de projeto de leis de controle de vôo de aeronaves utilizando o controle à estrutura variável.
Nesta Dissertação, ée apresentado um procedimento de projeto de leis de controle de vôo de aeronaves utilizando o Controle à Estrutura Variável ou Controle por Modos Deslizantes, levando em consideração robustez a incertezas paramétricas e redução de chattering. ÉE apresentada uma revisão sobre a utilização do Controle à Estrutura Variável n
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 03/09/2007
-
15. Projeto de um inversor elevador trifásico com controle por regime de deslizamento implementado em DSP
Esta dissertação apresenta o desenvolvimento de um Inversor Boost Trifásico controlado por Regime de Deslizamento Utilizando o DSP TMS320F2812. O circuito de potência projetado caracteriza-se pela elevação e inversão de energia em uma única etapa, além de possibilitar a regeneração de energia. O controle utilizado nessa estrutura utiliza a técnic
Publicado em: 2007
-
16. Sintese de controle para sistemas dinamicos com comutação / Control synthesis for dynamic switched systems
Neste trabalho, são propostas condições suficientes para a estabilidade assintótica de sistemas lineares, contínuos no tempo, com comutação que asseguram um custo garantido de desempenho. Estas condições dependem da solução de um conjunto de desigualdades de Lyapunov-Metzler, definidas em [Geromel &Colaneri, 2006], que possuem natureza não-convex
Publicado em: 2007
-
17. Desenvolvimento de um atuador de posição baseado em liga de memória de forma com resfriamento forçado. / Development of a position actuator based on a shape memory alloy with forced cooling.
Shape Memory Alloys (SMA) consist of a group of metallic materials that demonstrate the ability to return to some previously defined shape when subjected to the appropriate thermal cycle, due to shift in the materials crystalline structure. The change that occurs within SMAs crystalline structure is not a thermodynamically reversible process and results in h
Publicado em: 2006
-
18. Controle de sistemas lineares incertos por modos deslizantes e observador de alto ganho sem peaking
Neste trabalho, propõe-se um controlador por modelo de referência e modo deslizante baseado em observador de alto ganho. Para plantas monovariáveis com grau relativo maior do que um, a lei de chaveamento é gerada utilizando-se o estado observado, enquanto que a função de modulação da lei de controle utiliza sinais gerados por filtros de estado. Mostr
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2005-12
-
19. Desenvolvimento de metodologia de projeto de sistema de posicionamento dinâmico aplicado a operações em alto-mar. / Development of a new methodology for offshore dynamic positioning system design.
O presente trabalho aborda três tópicos de pesquisa e desenvolvimento em Sistemas de Posicionamento Dinâmico (SPD). Desenvolveu-se uma nova metodologia para o projeto de controlador de posição e aproamento baseada na teoria de controle robusto não-linear por modos deslizantes. O controlador integra uma malha de compensação direta dos esforços ambien
Publicado em: 2002
-
20. Observadores adaptativos de fluxo e velocidade para motores de indução : estudo e implementação
Neste trabalho é apresentado o estudo e a implementação digital de observadores adaptativos de fluxo e velocidade para o controle por orientação do fluxo do rotor em motores de indução. Os observadores com base no filtro de Kalman estendido, de Luenberger e em modos deslizantes são estudados. Uma nova abordagem é apresentada para obter a matriz de g
Publicado em: 2001
-
21. Controle em modos deslizantes do servomotor C.A.
This work presents a study about non-continuous sliding modes control applied to Permanent Magnetic AC motor (PMAC), also called AC Servomotor. The two main objectives of this work are: to analise the robustness of the technique related to load disturbance and variations in the windings resistance; and to study alternative ways to reduce chattering. The firs
Publicado em: 2001