Controle De Ruado
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1. AnÃlise qualitativa de um sistema de controle de atitude com atuadores chaveados considerando ruÃdo de sensor.
Neste trabalho à feita uma anÃlise de um sistema de controle de atitude com atuadores chaveados buscando entender seu comportamento qualitativo na presenÃa de ruÃdo de sensor de taxa de variaÃÃo do desvio angular. O sistema à modelado como linear por partes e a caracterizaÃÃo da sua dinÃmica à feita utilizando-se ferramentas tÃpicas de anÃlise n
Publicado em: 2007
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2. Um mecanismo de sincronismo de precisÃo para relÃgios em rede.
A importÃncia do sincronismo de tempo para aplicaÃÃes distribuÃdas vem crescendo nos Ãltimos tempos. Muitos protocolos de ajuste da hora e de sincronismo estÃo disponÃveis atualmente, embora suas precisÃes sejam perturbadas por atrasos imprevisÃveis adicionados sobre o caminho na rede. O protocolo de sincronismo mais utilizado à o NTP. O uso do NTP
Publicado em: 2007
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3. AvaliaÃÃo do desempenho do protocolo de acesso a rede sem fio IEEE 802.11b.
Este trabalho tem por objetivo analisar o desempenho do protocolo IEEE 802.11b mostrando como as funcionalidades das camadas de Controle de Acesso ao Meio (MAC) e fÃsica (PHY), reduzem a vazÃo disponÃvel na presenÃa de ruÃdo Gaussiano. Este protocolo tem a finalidade de prestar serviÃos de rede em canais sem fio, fazendo parte de um grupo de protocolos
Publicado em: 2006
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4. IdentificaÃÃo de parÃmetros de modelos dinÃmicos de aeronaves via mÃtodo do erro filtrado.
Esta tese apresenta um mÃtodo de identificaÃÃo de parÃmetros de modelos dinÃmicos de aeronaves a partir de dados obtidos em ensaios de vÃo. Para esta finalidade o mÃtodo utiliza a estimaÃÃo simultÃnea de estados e parÃmetros na minimizaÃÃo de uma funÃÃo custo baseada na definiÃÃo do funcional de mÃxima verossimilhanÃa. Devido a necessidade
Publicado em: 2006
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5. Teoria dos jogos aplicada ao controle de potÃncia e à equalizaÃÃo adaptativa em sistemas de comunicaÃÃo mÃvel / Game theory applid to the control of power control and the adaptive equalization in systems of mobile communication
A teoria dos jogos à um ramo da matemÃtica dedicado à anÃlise das interaÃÃes entre elementos concorrentes, que se encontram em situaÃÃo de conflito, e à formulaÃÃo de estratÃgias de decisÃo. O potencial de aplicaÃÃo desta teoria em sistema de comunicaÃÃo mÃvel à considerado, jà que em alguns dos problemas podem ser identificados elementos
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 07/10/2005
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6. Active Noise Control Using Digital Signal Processors / Controle ativo de ruÃdo em dutos utilizando processadores digitais de sinais
RuÃdos acÃsticos sÃo conhecidos como fontes de poluiÃÃo sonora que podem causar efeitos adversos na vida humana. Para solucionar estes problemas, interesse considerÃvel tem sido mostrado em Controle Ativo de RuÃdo. O intuito deste trabalho à estudar e analisar os principais algoritmos de Controle Ativo de RuÃdo presentes na literatura, incluindo alg
Publicado em: 2005
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7. O controle ativo de ruÃdo em dutos: um estudo teÃrico -experimental / The active noise control in ducts: a theoretical â experimental study
This work is dedicated to the study of the problem of active noise control, evaluating some numerical and experimental methodologies. The analysis is restricted to the case of noises in ducts, in which the acoustic propagation phenomena are modeled. Four approaches for this type of models are presented. The first one is formulated by using the basic equation
Publicado em: 2005
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8. Integrated system for image acquisition and processing / Sistema integrado de aquisiÃÃo e processamento de imagens
Este trabalho apresenta o projeto, a implementaÃÃo e os testes de um sistema integrado de aquisiÃÃo e processamento de imagens (SIAPI). O sistema desenvolvido à constituÃdo por um sensor de imagem CCD (Charge Coupled Device), um processador digital de sinais (Digital Signal Processor â DSP) de baixo custo responsÃvel pelo controle do sensor, um DSP d
Publicado em: 2005
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9. Sistema de rastreamento de alvos para robÃs mÃveis baseado em sensor visual e controle fuzzy.
Este trabalho objetiva a implementaÃÃo de um sistema de rastreamento de alvo para aplicaÃÃes em robÃtica mÃvel, utilizando como sensor principal uma cÃmera tipo Charge-Coupled Device (CCD). Uma abordagem adaptativa à utilizada para compensar as variaÃÃes de iluminaÃÃo no ambiente. Esta adaptaÃÃo: 1) usa o mÃtodo de retroprojeÃÃo de histogram
Publicado em: 2004
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10. Sistema de medidas de pulsaÃÃes geomagnÃticas
O campo magnÃtico terrestre (campo geomagnÃtico) varia com o tempo, dando origem Ãs diversas formas de variaÃÃes temporais. O estudo das variaÃÃes do campo magnÃtico terrestre - particularmente, das pulsaÃÃes geomagnÃticas - pode revelar informaÃÃes importantes sobre as condiÃÃes do clima espacial, ou seja, sobre os processos fÃsicos em ocorr
Publicado em: 2003
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11. Estudo de um cancelador ativo de ruÃdo gerado por condicionador de ar comercial.
O trabalho teve por objetivo o desenvolvimento de um ANC (Active Noise Canceller) para o controle ativo do ruÃdo gerado por um condicionador de ar comercial. SÃo estudadas as principais tÃcnicas de ANC unidimensional de um Ãnico canal, possÃveis de serem implementadas por meio de um DSP de baixo custo.Visando à escolha da melhor tÃcnica, caracterizou-
Publicado em: 2001
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12. O ruÃdo aeronÃutico como fator de perda de valor dos imÃveis residenciais: o caso do aeroporto internacional de SÃo Paulo.
A preocupaÃÃo com condiÃÃes adequadas de manejo de questÃes ambientais està presente em diversos setores da atividade econÃmica. O carÃter multidisciplinar associado aos problemas ambientais propÃe desafios a diversas Ãreas do conhecimento. As caracterÃsticas de bem pÃblico associada aos recursos naturais dificultam sobremaneira a tarefa de mensu
Publicado em: 2000