AnÃlise qualitativa de um sistema de controle de atitude com atuadores chaveados considerando ruÃdo de sensor.

AUTOR(ES)

Chagas, Thiago Pereira das

DATA DE PUBLICAÇÃO

2007

RESUMO

Neste trabalho à feita uma anÃlise de um sistema de controle de atitude com atuadores chaveados buscando entender seu comportamento qualitativo na presenÃa de ruÃdo de sensor de taxa de variaÃÃo do desvio angular. O sistema à modelado como linear por partes e a caracterizaÃÃo da sua dinÃmica à feita utilizando-se ferramentas tÃpicas de anÃlise nÃo linear, como espectro de Lyapunov, mapa de Poincarà e diagramas de bifurcaÃÃo. TambÃm sÃo utilizadas simulaÃÃes de trajetÃrias no espaÃo de fase e respectivas sÃries temporais, alÃm de grÃficos de bacias de atraÃÃo. Mostra-se que o efeito do ruÃdo à amplificado em regiÃes do espaÃo de parÃmetros onde existe multiestabilidade. Nestas regiÃes verifica-se salto de trajetÃrias entre atratores periÃdicos e quase-periÃdicos, alÃm de comportamento intermitente. à detectado um conjunto nÃo-atrativo responsÃvel por transientes de comportamento quase-periÃdico. Este conjunto tambÃm influencia a dinÃmica de salto de trajetÃrias entre atratores.

ASSUNTO(S)

sistemas lineares controle de atitude sistemas de chaveamento atuadores atratores (matemÃtica) sensores reduÃÃo de ruÃdo

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