IdentificaÃÃo de parÃmetros de modelos dinÃmicos de aeronaves via mÃtodo do erro filtrado.

AUTOR(ES)

Scheuer, Rafael Diogo

DATA DE PUBLICAÇÃO

2006

RESUMO

Esta tese apresenta um mÃtodo de identificaÃÃo de parÃmetros de modelos dinÃmicos de aeronaves a partir de dados obtidos em ensaios de vÃo. Para esta finalidade o mÃtodo utiliza a estimaÃÃo simultÃnea de estados e parÃmetros na minimizaÃÃo de uma funÃÃo custo baseada na definiÃÃo do funcional de mÃxima verossimilhanÃa. Devido a necessidade crescente da obtenÃÃo de modelos precisos para controle de aeronaves, principalmente em aeronaves tipo Fly-By-Wire, este algoritmo foi desenvolvido considerando o cenÃrio realista de vÃo das aeronaves onde tÃm-se ruÃdo de estado na equaÃÃo dinÃmica da planta, fazendo uso da interaÃÃo do Filtro de Kalman e do mÃtodo de otimizaÃÃo de Gauss-Newton para a obtenÃÃo de estimativas paramÃtricas nÃo polarizadas em ensaios de vÃo com turbulÃncia atmosfÃrica. A validaÃÃo do algoritmo à feita atravÃs da implementaÃÃo de um programa em MATLAB, onde foram realizadas simulaÃÃes e aplicaÃÃes do mÃtodo do Erro Filtrado em dados reais de ensaio de vÃo da aeronave Xavante AT-26, ressaltando aspectos referentes à convergÃncia, esforÃo computacional, estimativas paramÃtricas e suas respectivas acurÃcias. Os resultados obtidos neste trabalho ressaltam a aplicabilidade do mÃtodo do Erro Filtrado verificada atravÃs da capacidade preditiva dos modelos dinÃmicos resultantes da convergÃncia do algoritmo e dos valores coerentes das estimativas paramÃtricas obtidas.

ASSUNTO(S)

controle de aeronaves sistemas dinÃmicos ensaios em vÃo estimaÃÃo por mÃxima verossimilhanÃa filtros de kalman identificaÃÃo de parÃmetros algoritmos

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