Controle De Robos
Mostrando 25-36 de 159 artigos, teses e dissertações.
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25. MTC : modelo de programação paralela baseado na perspectiva conexionista / MTC: parallel programming model based on the connectionist perspective
Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento de um modelo de programação paralela inspirado na estrutura geral dos sistemas conexionistas como proposta por Rumelhart, McClelland e Hinton em seu livro intitulado The Parallel Distributed Processing Perspective (MCCLELLAND, RUMELHART e HINTON, 1983). Este modelo tem como objetivo servir como base para o de
Publicado em: 2011
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26. Controladores robustos aplicados em robôs bípedes / Robust controller applied in biped robots
Este trabalho de mestrado propõe a aplicação de um controlador robusto recursivo, de um controlador robusto com critério H INFINITO, obtido via Teoria dos Jogos e de um controlador H INFINITOobtido através de LMIs, em um modelo dinâmico de robô bípede com joelhos e tronco. Considera-se um bípede planar de caminhar passivo, ou seja, possuí um ciclo
Publicado em: 2011
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27. Modelagem da forma geométrica de cordões de solda utilizando ajuste de curvas para simulação computacional
A busca por um método de produção industrial mais sistemático, com melhor controle de qualidade e maior produtividade tem impulsionado o uso de robôs nos mais diversos setores industriais. E a soldagem, como processo de fabricação industrial mais comumente utilizado, também vem passando por um processo de robotização. Porém, para tornar a soldagem
Publicado em: 2011
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28. Aprendizado autônomo para robôs móveis baseado em emoções artificiais.
Especialistas da área de neurofisiologia têm proposto a consideração dos sentimentos como parte dos processos cognitivos, e não de uma alma imaterial: tem sido defendido que as emoções não devem mais ser entendidas como opostas às decisões inteligentes, mas sim como parte e elemento decisivo para estas. Consequentemente se tornaram defensáveis a i
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 08/07/2010
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29. Estudo dinâmico e simulação de uma plataforma de Stewart com ênfase na implementação do sistema de controle / Dynamic study and simulation of the Stewart platform with emphasis on control system
Uma nova proposta de modelo dinâmico da Plataforma de Stewart é apresentada neste trabalho. Enquanto a cinemática inversa é usada para posicionar cada um dos seis braços do robô, o vetor de força que atua em seus deslocamentos é dado pelo torque de motores elétricos. A inércia em cada um dos pontos de apoio é aproximada por uma rigidez mecânica a
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/06/2010
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30. Projeto e implementação de uma arquitetura eletrônica para um robô agrícola móvel
Uma tendência atual na área agrícola é o desenvolvimento de robôs móveis e veículos autônomos para sensoriamento remoto. Um dos grandes desafios no projeto desses robôs é o desenvolvimento da arquitetura eletrônica para integração e controle dos dispositivos. Em aplicações recentes desses robôs tem-se utilizado arquiteturas distribuídas base
Revista Brasileira de Engenharia Agrícola e Ambiental. Publicado em: 2010-11
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31. Controle robusto de robos móveis em formação sujeitos a falhas
Este artigo trata de controle robusto e controle tolerante a falhas de movimentos coordenados de robôs móveis com rodas. O controle robusto é baseado em controle H∞ não linear por realimentação da saída. O controle tolerante a falhas é baseado em controle H∞ por realimentação da saída de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos para gar
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-02
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32. Navegação de robôs utilizando curvas implícitas
Em diversas aplicações robóticas que incluem monitoramento, mapeamento e vigilância, robôs devem seguir caminhos fechados que podem ter formas diversas, determinadas pela aplicação. Neste artigo é proposta uma metodologia para navegação de robôs em tarefas como estas, onde o caminho do robô pode ser definido como a intercessão de cur-vas de nív
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-02
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33. Arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores
Este documento trata da especificação de uma arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores. A arquitetura é implementada utilizando o framework do projeto OROCOS, ambiente que já foi utilizado com sucesso em alguns sistemas de controle de robôs. Esta arquitetura é especificada para um robô manipulador genérico de N juntas, definindo compon
Publicado em: 2010
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34. Análise de desempenho de algoritmos evolutivos no domínio do futebol de robôs / Performance analysis of evolutionary algorithms in the robot soccer domain
Muitos problemas de otimização em ambientes multiagentes utilizam os algoritmos evolutivos para encontrar as melhores soluções. Uma das abordagens mais utilizadas consiste na aplicação de um algoritmo genético, como alternativa aos métodos tradicionais, para definir as ações dos jogadores em um time de futebol de robôs. Entretanto, conforme relata
Publicado em: 2010
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35. Aprendizado autônomo para robôs móveis baseado em emoções artificiais.
Especialistas da área de neurofisiologia têm proposto a consideração dos sentimentos como parte dos processos cognitivos, e não de uma alma imaterial: tem sido defendido que as emoções não devem mais ser entendidas como opostas às decisões inteligentes, mas sim como parte e elemento decisivo para estas. Consequentemente se tornaram defensáveis a i
Publicado em: 2010
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36. Controle de um robô móvel através de realimentação de estados utilizando visão estereoscópica / Feedback control of a mobile robot using stereo vision
O enfoque principal desse trabalho é o controle de trajetória e navegação no ambiente através da visão estereoscópica de um robô móvel de duas rodas de acionamento diferencial. Para o controle de posicionamento, são utilizadas: uma estratégia de controle ótima linear e uma estratégia subótima, não linear, em tempo contínuo, chamada de SDRE (S
Publicado em: 2010