MTC : modelo de programação paralela baseado na perspectiva conexionista / MTC: parallel programming model based on the connectionist perspective

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

2011

RESUMO

Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento de um modelo de programação paralela inspirado na estrutura geral dos sistemas conexionistas como proposta por Rumelhart, McClelland e Hinton em seu livro intitulado The Parallel Distributed Processing Perspective (MCCLELLAND, RUMELHART e HINTON, 1983). Este modelo tem como objetivo servir como base para o desenvolvimento de um sistema autônomo de controle em tempo hábil para um time de futebol de robôs, orientado ao uso de processamento paralelo em computadores multicore. O trabalho serve como um guia para compreensão e uso do modelo de programação proposto, apresentando ainda, por meio de experimentos, a sua eficiência dentro do contexto de processamento paralelo e a sua adequação para solução do problema de controle de futebol de robôs.

ASSUNTO(S)

robótica parallel processing connectionist inteligência artificial pdp jogos : estrategia futebol : robôs multicore ssl robocup

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