Controle Com Restriaaes
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1. Controle supervisÃrio de sistemas a eventos discretos, usando redes de Petri coloridas / Supervisory control of discrete event systems using coloured Petri nets
Esse trabalho propÃe um novo mÃtodo para sÃntese de supervisores em sistemas a eventos discretos, utilizando redes de Petri coloridas, baseado no contexto da teoria de controle supervisÃrio. Como aspecto principal, tem-se a formalizaÃÃo teÃrica e a prova matemÃtica do mÃtodo para sÃntese desses supervisores, denominado RestriÃÃes de Controle sobr
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 09/08/2011
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2. AvaliaÃÃo nutricional de fenos utilizados na alimentaÃÃo de poedeiras / Nutritional evaluation hay used as feed for laying hens
Esta pesquisa teve como objetivos determinar a composiÃÃo quÃmica e o valor da energia metabolizÃvel de fenos para poedeiras e avaliar o efeito da restriÃÃo alimentar sobre a ingestÃo voluntÃria de feno, o desempenho e a qualidade dos ovos. Foram realizados um ensaio de metabolismo utilizando o mÃtodo de coleta total de excreta e um de desempenho. N
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/02/2008
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3. Atà os limites do tipo: emergÃncia, adequaÃÃo e permanÃncia das propriedades sÃcio-espaciais dos edifÃcios de re-formaÃÃo
Esta dissertaÃÃo discute o conceito de tipo edilÃcio na teoria da arquitetura. Entende-se, todavia, que edifÃcios sÃo essencialmente fatos sociais â sÃo concebidos para dar suporte à realizaÃÃo de eventos programados no espaÃo, sendo a forma edificada originada em um arranjo espacial de lÃgica social. Argumenta-se, a partir das idÃias de autores
Publicado em: 2008
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4. Modelagem e controle preditivo de um helicÃptero com trÃs graus de liberdade.
MÃtodos de controle preditivo tÃm encontrado grande aceitaÃÃo industrial, principalmente devido a sua capacidade de fazer respeitar restriÃÃes operacionais, o que reduz o nÃmero de paradas de emergÃncias de um sistema. No entanto, suas aplicaÃÃes em geral tÃm sido voltadas a sistemas estritamente estÃveis e de dinÃmica lenta. Neste trabalho, Ã
Publicado em: 2007
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5. Controle Ãtimo de sistemas algÃbrico-diferenciais com flutuaÃÃo do Ãndice diferencial
Os Problemas de Controle Ãtimo, tambÃm chamados Problemas de OtimizaÃÃo DinÃmica, sÃo formados por uma FunÃÃo Objetivo a ser maximizada ou minimizada, associada a conjuntos de equaÃÃes algÃbricas e diferenciais que incluem restriÃÃes de igualdade e de desigualdade nas variÃveis de estado e de controle que caracterizam um sistema de EquaÃÃes A
Publicado em: 2007
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6. Desenvolvimento de uma planta de laboratÃrio para trabalho com sistemas chaveados.
Por sua relevÃncia prÃtica, por exemplo no controle de atitude com atuadores on-off, a dinÃmica de sistemas chaveados tem recebido atenÃÃo crescente. Um dos aspectos ainda pouco investigado à o impacto de restriÃÃes temporais de chaveamento e outros fenÃmenos nÃo-lineares sobre a dinÃmica destes sistemas. Os estudos desenvolvidos, atà o momento,
Publicado em: 2007
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7. Anteprojeto de um simulador de atitude com mancal aerostÃtico em trÃs graus de liberdade.
Este trabalho apresenta parte de um programa de desenvolvimento de um simulador de controle de atitude com mancal aerostÃtico em trÃs graus de liberdade. O escopo deste trabalho à a definiÃÃo da arquitetura do sistema, dimensionamento preliminar de componentes, projeto e fabricaÃÃo de um mancal aerostÃtico. A finalidade do simulador à servir de plat
Publicado em: 2007
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8. Sistemas com aprendizado utilizando lÃgica nebulosa.
Este trabalho apresenta um mÃtodo para obtenÃÃo e simplificaÃÃo de uma base de regras nebulosas. O mÃtodo proposto para a extraÃÃo de regras nebulosas à oriundo da combinaÃÃo eficiente de diferentes tÃcnicas relatadas independentemente na literatura. Inicialmente, sÃo gerados agrupamentos de entrada e agrupamentos de saÃda correspondentes. Em s
Publicado em: 2007
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9. MineraÃÃo de padrÃes temporais hÃbridos especificados na lÃgica temporal de intervalos
A descoberta de padrÃes freqÃentes em bancos de dados constitui um importante problema do domÃnio da descoberta de conhecimentos e sua importÃncia à justicada pela diversidade de Ãreas onde pode ser empregada, como no varejo, no mercado nanceiro, na medicina, na agricultura, na agropecuÃria, em empresas de telecomunicaÃÃes, etc. O problema de minera
Publicado em: 2007
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10. A viabilidade ambiental de assentamentos urbanos no entorno de unidades de conservaÃÃo: o caso do condomÃnio Mini-Granjas do Torto
A pressÃo da ocupaÃÃo urbana no Distrito Federal, atravÃs de assentamentos urbanos irregulares desde a construÃÃo da capital, tem provocado inÃmeros impactos ao meio natural e gera um custo social e ambiental. Em contrapartida, hà um grande nÃmero de Ãreas protegidas no DF, entre UCs federais e distritais. Muitas dessas UCs se encontram sem o devid
Publicado em: 2007
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11. CaracterizaÃÃo e anÃlise de robustez do comportamento dinÃmico de um sistema de controle de atitude com atuadores sujeitos a restriÃÃes de chaveamento e controlador de primeira ordem.
O presente trabalho ocupou-se do estudo da robustez do comportamento de um sistema afim por partes com tempos de transiÃÃo minimamente espaÃados que à encontrado em veÃculos lanÃadores e satÃlites. Os atuadores usados no controle de atitude desses sistemas sÃo do tipo liga-desliga e possuem restriÃÃes temporais de chaveamento. Ciclos-limite e movim
Publicado em: 2006
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12. DeterminaÃÃo da atitude por interferometria GPS.
Uma nova tÃcnica para a determinaÃÃo da atitude de uma aeronave por interferometria GPS foi desenvolvida para superar as restriÃÃes operacionais dos algoritmos conhecidos e publicados. Esta nova tÃcnica estima o sinal verdadeiro da medida da linha base que define o eixo-z do sistema de antenas GPS. AlÃm disto, foi utilizada uma nova estratÃgia para r
Publicado em: 2006