Projeto de um sistema de controle de uma aeronave de estabilidade variÃvel usando o mÃtodo do modelo de referÃncia.

AUTOR(ES)

Sousa, Marcelo Santiago

DATA DE PUBLICAÇÃO

2005

RESUMO

Este trabalho apresenta o projeto de um sistema de controle baseado no mÃtodo do modelo de referÃncia que pode ser usado em aeronaves de estabilidade variÃvel. Sistemas de controle deste tipo sÃo um dos prÃ-requisitos para se fazer simulaÃÃes em vÃo. Foram projetados um controlador a malha aberta baseado no mÃtodo de Erzberger e um controlador a malha fechada baseado no mÃtodo de Wu. Com relaÃÃo ao mÃtodo de Wu foram propostas duas modificaÃÃes descritas na tese. à verificado que a lei de controle a malha aberta faz a maior parte da aÃÃo de controle, enquanto a lei de controle a malha fechada à usada para compensar efeitos de incertezas na dinÃmica da aeronave hospedeira e de distÃrbios externos. A metodologia de projeto de leis de controle utilizada em que hà a atuaÃÃo conjunta de leis de controle em malha aberta e de leis de controle em malha fechada gerou resultados satisfatÃrios no rastreamento da resposta de um modelo de referÃncia e à considerada eficiente para o projeto de leis de controle de aeronaves de estabilidade variÃvel.

ASSUNTO(S)

controle adaptativo por modelo de referÃncia estabilidade de aeronaves controle automÃtico de vÃo simulaÃÃo de vÃo controladores

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