Homotopia de trajetorias de sistemas dinamicos / Homotopy of trajectories of dynamical systems
AUTOR(ES)
Marcelo Gonçalves Oliveira Vieira
DATA DE PUBLICAÇÃO
2005
RESUMO
Este trabalho aborda a homotopia monotônica, uma variante apropriada de homotopia, de trajetórias de sistemas de controle. Primeiro é introduzido um conceito de regularidade para funções de controle e depois é considerada a definição de homotopia monotônica de trajetórias regulares de um sistema de controle sigma evoluindo sobre uma variedade M. Em seguida são mostrados que o conjunto gama ( sigma , x) de classes de homotopia monotônica das trajetórias regulares do sistema sigma a partir de um estado fixo tem um estrutura de variedade diferenciável. Outro resultado importante é a caracterização para trajetórias monotonicamente homotópicas (contidas no conjunto dos pontos acessíveis a partir de x) via os levantamentos das mesmas à variedade gama ( sigma , x). Finalmente, são feitas considerações sobre homotopia monotônica e trajetórias de um sistema estocástico
ASSUNTO(S)
stochastic systems homotopy theory movimento browniano brownian movements teoria da homotopia teoria dos sistemas dinamicos sistemas estocasticos dynamical systems
