Decoupling geometry and numerical integration of differential equations implicit nonlinear systems. / Geometria do desacoplamento e integração numérica de equações diferenciais não lineares implícitas.

AUTOR(ES)

Iderval Silva de Souza

DATA DE PUBLICAÇÃO

2006

RESUMO

Classical methods for numerical integration of diferential algebraic equations (DAEs) can be formal in the literature. In this work, using a diferential geometric approach, a numerical method of integration of DAEs is established. This method is inspired in the decoupling theory of nonlinear explicit systems, when one considers that the outputs are algebraic constraints. The main result is the construction of an explicit system, whose solutions converge to the solutions of the DAE.

ASSUNTO(S)

equações diferenciais implicit systems dinâmica zero numerical integration zero dynamics nonlinear systems explicit systems sistemas não-lineares sistemas explícitos desacoplamento entrada-saída differential equations input-output decoupling input-output sistemas implícitos integração numérica

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