Desacoplamento Entrada Saida
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1. Desacoplamento de um gerador síncrono através de um controle adaptativo por modelo de referência baseado em funções de Base radial
Neste trabalho, será apresentada uma técnica alternativa para o desacoplamento e controle de sistemas não lineares. A estratégia de desacoplamento proposta está baseada numa rede neural RBF (Radial Basis Functions) combinada com o controle adaptativo por modelo de referência. A técnica é aplicada no controle do modelo de um gerador síncrono, cujas v
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/07/2011
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2. Decoupling geometry and numerical integration of differential equations implicit nonlinear systems. / Geometria do desacoplamento e integração numérica de equações diferenciais não lineares implícitas.
Classical methods for numerical integration of diferential algebraic equations (DAEs) can be formal in the literature. In this work, using a diferential geometric approach, a numerical method of integration of DAEs is established. This method is inspired in the decoupling theory of nonlinear explicit systems, when one considers that the outputs are algebraic
Publicado em: 2006
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3. Análise e implementação de retificadores PWM trifásicos com resposta de tempo mínimo utilizando desacoplamento por retroação de estados
Este trabalho desenvolve um procedimento de projeto sistemático para o controle das correntes de entrada e da tensão de saída de retificadores PWM trifásicos. Primeiramente é apresentado o modelo discreto em eixos síncronos dq do retificador PWM trifásico com filtro de entrada L, o qual leva em conta o tempo de processamento necessário para a impleme
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2005-12
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4. Utilização de redes neuronais no desacoplamento da dinâmica de manipulador mecânico com incerteza paramétrica
Neste trabalho sao projetados dois controladores com oobjetivo de desacoplar e linearizar um manipulador mecanico com incerteza parametrica. O robo estudado possui tres graus deliberdade, sendo que as suas tres juntas sao rotativas. Os dois controladores utilizam redes neuronais. A diferenca entre os dois controladores, alem da arquitetura da rede neuronal u
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/09/1993