Fenomeno De Peaking
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1. Controle por realimentação de saída para sistemas incertos fortemente não-lineares
Um controlador livre de peaking baseado em modos deslizantes e realimentação de saída é introduzido para o rastreamento de uma classe de sistemas não-lineares incerta utilizando observadores de alto ganho e o conceito de tempo de espera na ativação do sinal de controle. Estabilidade exponencial global (semi-global) e bom comportamento transitório sã
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-02
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2. Controle de sistemas lineares incertos por modos deslizantes e observador de alto ganho sem peaking
Neste trabalho, propõe-se um controlador por modelo de referência e modo deslizante baseado em observador de alto ganho. Para plantas monovariáveis com grau relativo maior do que um, a lei de chaveamento é gerada utilizando-se o estado observado, enquanto que a função de modulação da lei de controle utiliza sinais gerados por filtros de estado. Mostr
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2005-12