Controle por modos deslizantes nebuloso adaptativo de sistemas incertos não-lineares

Este trabalho apresenta uma discussão detalhada acerca das propriedades de convergência de um controlador à estrutura variável para sistemas incertos com uma entrada e uma saída (SISO). A abordagem adotada baseia-se na estratégia de controle por modos deslizantes e incorpora um algoritmo difuso adaptativo para compensar imprecisões de modelagem e perturbações externas que possam ocorrer. A limitação de todos os sinais do sistema em malha-fechada e as propriedades de convergência do erro de rastreamento são demonstradas analiticamente através do método direto de Liapunov e do lem...

• Assuntos:

  • Controle Não-Linear
  • Modos Deslizantes
  • Lógica Difusa
  • Métodos Adaptativos