Análise de sistemas não lineares incertos: uma abordagem LMI

AUTOR(ES)

Coutinho, Daniel Ferreira, Trofino, Alexandre

FONTE

Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica

DATA DE PUBLICAÇÃO

2002-08

RESUMO

Neste artigo, aborda-se o problema de análise de estabilidade local do ponto de equilíbrio de sistemas não lineares incertos e de seu respectivo domínio de atração. São propostas condições em termos de inequações matriciais lineares (LMIs) para o problema de estabilidade robusta local baseadas em funções de Lyapunov que são funções polinomiais dos estados e dos parâmetros incertos. O problema de maximização da estimativa do domínio de atração consiste na maximização de uma curva de nível dentro de um dado politopo. Exemplos numéricos demonstram o desempenho desta metodologia.

ASSUNTO(S)

sistemas não lineares incertos inequações matriciais lineares domínio de atração funções de lyapunov polinomiais

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