Adaptaaao Dinamica
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13. Controle cinemÃtico e dinÃmico de robÃs mÃveis.
Neste trabalho à considerado o problema do controle cinemÃtico e dinÃmico de robÃs mÃveis com acionamento diferencial. O modelo cinemÃtico à descrito em coordenadas retangulares e à adotado o modelo dinÃmico proposto por Yamamoto. Duas abordagens sÃo consideradas: a primeira utiliza o controle cinemÃtico, e a segunda combina o controlador cinemÃt
Publicado em: 2003
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14. Um algoritmo genÃtico baseado em tipos abstratos de dados e sua especificaÃÃo em Z
Este trabalho apresenta ummodelo de algoritmo genÃtico baseado emtipos abstratos de dados, denominado de GAADT, no qual o cromossomo à representado por um tipo estratificado em dois nÃveis de percepÃÃo (gene e base), em contra ponto aos demais modelos. A adaptaÃÃo do cromossomo à comprometida com a relevÃncia das informaÃÃes codificadas nele. A es
Publicado em: 2003
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15. Uma metodologia de gestÃo para o desenvolvimento de software.
O avanÃo das tecnologias de produÃÃo, das exigÃncias dos produtos, e das necessidades da Sociedade, vÃm impondo cada vez mais, uma dependÃncia do emprego de Sistemas Informatizados. Com o crescimento da demanda por Software, os Desenvolvedores tÃm se preocupado em criar novas ferramentas automatizadas de desenvolvimento, visando aumentar a produtivida
Publicado em: 2001
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16. Controle adaptativo de robÃs mÃveis.
Neste trabalho à tratado o problema de controle adaptativo de robÃs mÃveis com rodas e com acionamento diferencial. Os modelos cinemÃtico e dinÃmico sÃo considerados, bem como distÃrbios desconhecidos e limitados, dinÃmica nÃo modelada do tipo nÃo estruturada e atrito. O controlador estudado à constituÃdo de um controlador cinemÃtico, baseado em
Publicado em: 2000
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17. Controle e estimaÃÃo de posiÃÃo e orientaÃÃo de robÃs mÃveis.
O problema de estabilizaÃÃo de robÃs mÃveis na posiÃÃo e orientaÃÃo desejadas à abordado neste trabalho. Inicialmente sÃo apresentados os modelos cinemÃtico e dinÃmico de robÃs mÃveis com rodas e mostra-se que sÃo possÃveis apenas cinco classes de modelos. A seguir, sÃo propostas duas estratÃgias de controle. Uma baseada na linearizaÃÃo p
Publicado em: 1998