Trajetorias Otimas
Mostrando 1-12 de 12 artigos, teses e dissertações.
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1. Influência dos custos de transação na razão ótima de hedge / The influence of transaction costs on optimal hedge ratio
O presente trabalho teve por objetivo avaliar a influência dos custos de transação em operações de hedge. O estudo se diferencia das tradicionais pesquisas relacionadas ao cálculo da razão ótima de hedge à medida que define os custos de transação em mercados futuros de maneira mais ampla. Considerou-se não apenas as taxas cobradas pela bolsa e co
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 10/09/2012
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2. Transferências ótimas a baixo empuxo e potência limitada em campo gravitacional não central
O propósito desta tese é estudar problemas de otimização de trajetórias espaciais em campo gravitacional não central devido ao efeito do achatamento da Terra (segundo harmônico zonal). Para tanto, inicialmente este trabalho apresenta alguns fundamentos e resultados matemáticos da Teoria de Controle Ótimo. Estes conceitos são então utilizados no de
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 04/11/2011
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3. Desinflação ótima na presença de inércia inflacionária, formação de hábito e fricções monetárias
Este artigo analisa, no contexto de um modelo monetário de equilíbrio geral nos moldes 'novo-keynesianos', as propriedades das políticas ótimas de desinflação, buscando determinar as condições sob as quais: (i) a trajetória ótima de desinflação envolve perdas substanciais de produto; (ii) uma estratégia de desinflação 'rápida' é preferível
Revista Brasileira de Economia. Publicado em: 2010-12
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4. Um tutorial sobre métodos pseudo-espectrais para controle ótimo computacional
Este artigo é um tutorial introdutório sobre controle ótimo pseudo-espectral. Em métodos pseudo-espectrais, uma função é aproximada como uma combinação linear de funções de base suaves, tipicamente escolhidas como polinômios de Legendre ou Chebyshev. A colocação de equações algébrico-diferenciais é realizada em pontos de colocação ortogon
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-06
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5. Monitoramento de reator enzimático para produção de ampicilina
Este trabalho é parte de linha de pesquisa do DEQ/UFSCar, cujo objetivo é o desenvolvimento de processo enzimático para produção de antibióticos β-lactâmicos semi-sintéticos. Este processo se propõe a substituir a rota química convencional, que possui ressalvas devido ao crescente rigor das legislações ambientais, por utilizar solventes tóx
Publicado em: 2008
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6. Optimal trajectory planning of robots with parallel structure / Otimização de trajetórias de robôs com estrutura paralela
Parallel manipulators are of great interest mainly because they present advantages in several applications, showing great resistance, positioning accuracy, load capacity larger than serial manipulators and they can be operated to high-speeds and accelerations. In the Laboratory of Robotics and Mechatronics in Casino, Italy, a parallel mechanism was created w
Publicado em: 2005
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7. Optimal low thrust limited power transfers between arbitrary elliptic orbits. / Transferências ótimas a baixo empuxo e potência limitada entre órbitas elípticas quaisquer
Neste trabalho é apresentada uma análise do problema de transferências espaciais ótimas entre órbitas coplanares e coaxiais diretas, entre órbitas coplanares não coaxiais diretas e entre órbitas não-coplanares coaxiais diretas em campo central Newtoniano, realizadas através de sistemas propulsivos a baixo empuxo e potência limitada. O problema ger
Publicado em: 2004
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8. Transferências ótimas a baixo empuxo e potência limitada entre órbitas elípticas quaisquer / Optimal low thrust limited power transfers between arbitrary elliptic orbits.
Neste trabalho é apresentada uma análise do problema de transferências espaciais ótimas entre órbitas coplanares e coaxiais diretas, entre órbitas coplanares não coaxiais diretas e entre órbitas não-coplanares coaxiais diretas em campo central Newtoniano, realizadas através de sistemas propulsivos a baixo empuxo e potência limitada. O problema ger
Publicado em: 2004
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9. Controle ótimo de descarregadores de navios utilizando aprendizado por reforço
Este trabalho descreve o uso de Aprendizado por Reforço para a obtenção de trajetórias ótimas e controle anti-balanço de um descarregador de navios. O ciclo de descarga é dividido em seis etapas e, para cada uma delas, é definido um problema de otimização. Para a solução deste são utilizados um algoritmo TD(0) juntamente com uma rede neural do t
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2003-12
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10. A partilha do trabalho e a demanda dinâmica por trabalhadores e horas
Este artigo investiga se uma redução na jornada de trabalho padrão tem um impacto positivo sobre o nível de emprego, um efeito conhecido na literatura como partilha do trabalho (work-sharing). A inovação do artigo consiste na inclusão de custos de ajustamento do emprego no modelo teórico, o que introduz interessantes aspectos dinâmicos que permitem
Revista Brasileira de Economia. Publicado em: 2001-03
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11. ADAPTIVE CONTROL OF A MACROECONOMETRIC MODEL WITH MEASUREMENT ERROR / CONTROLE ADAPTATIVO DE UM MODELO MACROECONOMÉTRICO COM ERRO DE MEDIDA
O Planejamento econômico, abordado como um problema de controle, tem por objetivo estabelecer trajetórias ótimas (ou sub-ótimas) para as variáveis que estão sujeitas ao controle do Governo. Isto significa dizer que as varáveis de política (controle) não mais serão arbitrariamente determinadas pelos seus planejadores, sendo agora resultantes de um p
Publicado em: 1991
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12. Determinação automatica de trajetorias otimas para um manipulador na presença deobstaculos
A method for automatically planning a path for a two link manipulator in the presence of fixed and known obstacles is presented. The transformation of the Cartesian workspace into the manipulator joint coordinates (configuration maps) simplify the colision detection. 80 the find-path problem is solved finding the shortest line which connects starting and fin
Publicado em: 1990