Controle ótimo de descarregadores de navios utilizando aprendizado por reforço

AUTOR(ES)

Scárdua, Leonardo Azevedo, Cruz, José Jaime da, Costa, Anna Helena Reali

FONTE

Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica

DATA DE PUBLICAÇÃO

2003-12

RESUMO

Este trabalho descreve o uso de Aprendizado por Reforço para a obtenção de trajetórias ótimas e controle anti-balanço de um descarregador de navios. O ciclo de descarga é dividido em seis etapas e, para cada uma delas, é definido um problema de otimização. Para a solução deste são utilizados um algoritmo TD(0) juntamente com uma rede neural do tipo perceptron multicamada como um aproximador da função valor. Os resultados obtidos são comparados com resultados de Controle Ótimo.

ASSUNTO(S)

aprendizado por reforço controle Ótimo controle anti-balanço descarregadores de navios redes neurais

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