Trajectory Generator
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1. Gait-pattern adaptation algorithms using neural network / Algoritmos de adaptação do padrão de marcha utilizando redes neurais
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de algoritmos de adaptação do padrão de marcha com a utilização de redes neurais artificiais para uma órtese ativa para membros inferiores. Trajetórias estáveis são geradas durante o processo de otimização, considerando um gerador de trajetórias baseado no critério do ZMP (Zero Moment Point) e no modelo
Publicado em: 2009
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2. Metodologia de estimação de parâmetros de sistemas dinâmicos não-lineares com aplicação em geradores síncronos / Parameter estimation methodology of dynamical nonlinear systems with application in synchronous generators
Este trabalho apresenta uma nova metodologia para estimar parâmetros de geradores síncronos baseada na análise de sensibilidade de trajetória. Esta nova metodologia foi concebida com o objetivo de suplantar dificuldades de convergência que a metodologia de sensibilidade de trajetória tradicional apresenta devido a: (i) baixa robustez com relação aos
Publicado em: 2009
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3. GeraÃÃo de trajetÃrias de estados por mapas auto-organizÃveis com topologia dinÃmica
Este trabalho apresenta um novo modelo de Rede Neural Artificial de Topologia DinÃmica chamado State Trajectory Generator (STRAGEN) capaz de gerar trajetÃrias de estados a partir do mapeamento do espaÃo de estados de um sistema. O modelo permite a utilizaÃÃo de diferentes critÃrios para a composiÃÃo de uma trajetÃria Ãtima de acordo com o domÃnio
Publicado em: 2008
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4. Proposta de simulador virtual para sistema de navegação de robos moveis utilizando conceitos de prototipagem rapida / Virtual simulator propose for mobile robots navigation systems using rapid prototyping concepts
This work presents the proposal of virtual environment implementation for project simulation and conception of supervision aild control systems for mobile robots, that are capable to operate and adapting in different environments and conditions. This virtual system has as purpose to facilitate the development of embedded architecture systems, emphasizing the
Publicado em: 2007
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5. An integrated control for a biped walking robot
The main objective of this work is to present and discuss some results of an integrated control system for a biped robot machine in the dynamic gait. We divided the integrated control system in two sub-systems: a control of the trajectories for the legs and the Automatic Generator of Trajectory. We designed the Automatic Generator of Trajectory by employing
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Publicado em: 2006-12
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6. Estimação dos parâmetros da máquina síncrona e seu sistema de excitação / Estimation of the parameter of synchronous machine and its excitation system
In this work a methodology to estimate parameters of synchronous machines and their excitation system based on trajectory sensitivity technique and system synchronization is proposed. Many methodologies for parameter estimation have been proposed in the literature, each one with advantages and desadvantages. However, only some of them are adequate to estimat
Publicado em: 2005
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7. Proposal of methodology for the modeling and control of manipulators
Industrial applications demand that robots operate in agreement with the position and orientation of their end effector. It is necessary to solve the kinematics inverse problem. This allows the displacement of the joints of the manipulator to be determined, to accomplish a given objective. Complete studies of dynamical control of joint robotics are also nece
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences. Publicado em: 2002-07
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8. Emissão, propagação e amplificação da radiação quilométrica das auroras nas subcavidades aurorais
The present work investigates the propagation and amplification of electromagnetic waves in a plasma localized in the vicinity of the geomagnetic poles, at heights not much greater than three times the Earth s radius. The phenomena studied is known as the Aurorai Kilometric Radiation (AKR), the strongest of the various types of emission that can occur as a c
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 2001