Tecnicas De Parametrizacao
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1. Aplicação de técnicas de controle preditivo em robô paralelo
Este trabalho apresenta a aplicação de técnicas de controle preditivo para rastreamento de trajetórias de um robô paralelo. A estratégia de controle preditivo generalizado (GPC), que considera o modelo dinâmico linearizado, é usada para melhorar a precisão de rastreamento das trajetórias. O controlador preditivo generalizado é robustificado devido
Sba Controle & Automação. Publicado em: 2012-10
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2. Mapeamento do balanço de energia e evapotranspiração diária por meio de técnicas de sensoriamento remoto / Mapping of the energy balance and daily evapotranspiration through remote sensing techniques
A presente pesquisa teve por objetivo estimar os componentes do balanço de energia (BE) e a evapotranspiração real diária (ETo), através de imagens TM/Landsat-5 e dados complementares disponíveis em estação meteorológica localizada na região de estudo. A área estudada foi a Bacia do Rio Corumbataí, localizada na região centroleste do Estado de S
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 03/08/2011
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3. Modelagem da forma geométrica de cordões de solda utilizando ajuste de curvas para simulação computacional
A busca por um método de produção industrial mais sistemático, com melhor controle de qualidade e maior produtividade tem impulsionado o uso de robôs nos mais diversos setores industriais. E a soldagem, como processo de fabricação industrial mais comumente utilizado, também vem passando por um processo de robotização. Porém, para tornar a soldagem
Publicado em: 2011
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4. Parametrização e otimização de criptografia de curvas elípticas amigáveis a emparelhamentos. / Parameterization and optmization of pairing-friendly elliptic curves.
A tendência para o futuro da tecnologia é a produção de dispositivos eletrônicos e de computação cada vez menores. Em curto e médio prazos, ainda há poucos recursos de memória e processamento neste ambiente. A longo prazo, conforme a Física, a Química e a Microeletrônica se desenvolvem, constata-se significativo aumento na capacidade de tais dis
Publicado em: 2011
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5. Modelagem de sistemas não-lineares por base de funções ortonormais generalizadas com funções internas / Nonlinear sytems modeling based on ladder-strutured generalized orthonormal basis functions
Este trabalho enfoca a modelagem e identificação de sistemas dinâmicos não-lineares estáveis através de modelos fuzzy Takagi-Sugeno (TS) e/ou Volterra, ambos com estruturas formadas por bases de funções ortonormais (BFO), principalmente as bases de funções ortonormais generalizadas (GOBF - Generalized Orthonormal Basis Functions) com funções inte
Publicado em: 2011
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6. Técnicas de parametrização global para o fluxo de carga continuado
Este trabalho analisa a utilização de técnicas de parametrização global para o fluxo de carga continuado. Essas técnicas são consideradas inadequadas para a obtenção da margem de carregamento de sistemas com problemas de estabilidade de tensão com características fortemente locais. Isto se deve ao fato de que no ponto de máximo carregamento a sin
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-08
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7. Otimização de forma de cascas via deformação livre de forma baseado em NURBS / Shape optimization of shell via free-form deformation NURBSbased
Neste trabalho buscou-se consolidar a união entre três áreas do conhecimento: a parametrização de curvas e superfícies do tipo B-spline racionais não-uniformes (NURBS), a otimização matemática e a análise estrutural por elementos finitos. A união destas três áreas é realizada neste trabalho através da otimização de formas de cascas, devido
Publicado em: 2010
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8. METODOLOGIA DE CONTROLE PARA EQUIPAMENTOS AUTOMÁTICOS PROGRAMÁVEIS ACIONADOS POR MOTORES DE PASSO / METHODOLOGY OF CONTROL FOR PROGRAMMABLE AUTOMATIC EQUIPMENTS POWERED BY STEPPER MOTORS
O desenvolvimento de equipamentos programáveis requer técnicas de controle flexível. A possibilidade de parametrização nas configurações do equipamento resulta em menores custos e agilidade nas fases de projeto. Nas fases de testes comumente são usados softwares comerciais fechados ou é gasto tempo dispendioso no desenvolvimento de hardware e softwa
Publicado em: 2010
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9. Using the parametric domain for efficient computation / Utilizando o espaço paramétrico para computação eficiente
O processo de parametrização de malhas em planos é um tópico de pesquisa bastante explorado. Apesar do grande esforço despendido no desenvolvimento de técnicas mais eficientes e robustas, pouco se tem investido no uso das representações paramétricas geradas por estas técnicas. Este trabalho apresenta contribuições relacionadas ao uso do espaço p
Publicado em: 2010
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10. Optimization of the connecting-rod small end contact surface using the finite element method / Otimização da superficie de contato do olhal menor de uma biela utilizando elementos finitos
Nesta dissertação é abordado o tema otimização estrutural em componentes sob efeito de contato. O objetivo é otimizar a distribuição das pressões de contato atuantes no olhal menor de uma biela. Para alcançar este objetivo, são apresentadas técnicas de otimização estrutural baseada no método dos elementos finitos, são estudados conceitos rela
Publicado em: 2009
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11. Uso do GPR na geração de modelos estáticos 3D para o planejamento de lavra de minerais pesados depositados em dunas eólicas
Este projeto foi desenvolvido como forma de uma parceria entre o Laboratório de Análises Estratigráficas do Departamento de Geologia da UFRN e a empresa Millennium Inorganic Chemicals Mineração Ltda. Esta mina localiza-se no extremo norte do litoral paraibano, no município de Mataraca, tendo como principal produto prospectado, minerais pesados como ilm
Publicado em: 2008
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12. Avaliação de duas técnicas semi-analíticas em aplicações na qualidade do ar
Neste artigo é realizada uma avaliação de duas técnicas semi-analíticas, considerando a qualidade e a exatidão destas técnicas em reproduzir valores de concentração ao nível da superfície de poluentes passivos emitidos a partir de fontes baixas e altas. A primeira técnica é um modelo Euleriano baseado na solução da equação advecção-difusã
Revista Brasileira de Meteorologia. Publicado em: 2007-04