METODOLOGIA DE CONTROLE PARA EQUIPAMENTOS AUTOMÁTICOS PROGRAMÁVEIS ACIONADOS POR MOTORES DE PASSO / METHODOLOGY OF CONTROL FOR PROGRAMMABLE AUTOMATIC EQUIPMENTS POWERED BY STEPPER MOTORS

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

2010

RESUMO

O desenvolvimento de equipamentos programáveis requer técnicas de controle flexível. A possibilidade de parametrização nas configurações do equipamento resulta em menores custos e agilidade nas fases de projeto. Nas fases de testes comumente são usados softwares comerciais fechados ou é gasto tempo dispendioso no desenvolvimento de hardware e software de controle específico. Este trabalho propõe uma metodologia de controle flexível ou configurável, que possibilita o controle de equipamentos acionados por motores de passo, os quais são amplamente usados no projeto e desenvolvimento de equipamentos com aplicações dedicadas nas indústrias. A metodologia contempla características consideradas fundamentais para a parametrização do equipamento e do ambiente de atuação. A técnica é apresentada e descrita por meio de fluxogramas e diagramas comportamentais da linguagem UML (Linguagem de Modelagem Unificada) para facilitar aplicações futuras. Para demonstrar a viabilidade da técnica proposta foram desenvolvidos um circuito digital e um software de controle, implementado na linguagem de programação C++, seguindo as características apresentadas na metodologia. A comunicação realizada pelo protocolo USB (Universal Serial Bus) acompanha a tendência atual de utilização dessa interface, no acionamento de equipamentos através de microcomputadores.

ASSUNTO(S)

automação parametrizável/flexível control systems sistemas de controle equipamentos programáveis engenharia de producao programmable automatic equipments automation flexible/configurable

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