Sistemas Nao Lineares Incertos
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13. Observação adaptativa neural com convergência assintótica na presença de parâmetros variantes no tempo e distúrbios
Neste artigo é proposto um esquema baseado em redes neurais para estimação adaptativa dos estados de uma classe de sistemas não-lineares contínuos, incertos, variantes no tempo e sujeita a distúrbios. Prova-se, via argumentos usuais de Lyapunov e uma técnica de limitação adaptativa (adaptive bounding technique), que o erro residual de observação c
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2008-03
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14. Análise de uma classe de sistemas não-lineares incertos mediante linearização por realimentação de estados
Apresenta-se nesta dissertação uma metodologia para análise da estabilidade de uma classe de sistemas não-lineares incertos sujeitos à linearização por realimentação de estados. A classe de sistemas abordada inclui sistemas cujas não-linearidades possam ser escritas nas formas racional e polinomial, bem como não-linearidades do tipo saturação na
Publicado em: 2008
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15. Controladores adaptativos não-lineares com critério H INFINITOaplicados a robôs espaciais / Adaptive nonlinear H INFINITEcontrollers applied to free-floating space manipulators
Neste trabalho, o equacionamento dinâmico de um manipulador espacial de base livre flutuante é descrito a partir do conceito do manipulador dinamicamente equivalente para que as técnicas de controle desenvolvidas sejam experimentalmente validadas em um manipulador convencional de base fixa. Dois tipos de controle de movimento são considerados. O primeiro
Publicado em: 2006
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16. Controle de sistemas lineares incertos por modos deslizantes e observador de alto ganho sem peaking
Neste trabalho, propõe-se um controlador por modelo de referência e modo deslizante baseado em observador de alto ganho. Para plantas monovariáveis com grau relativo maior do que um, a lei de chaveamento é gerada utilizando-se o estado observado, enquanto que a função de modulação da lei de controle utiliza sinais gerados por filtros de estado. Mostr
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2005-12
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17. On the estimation of robust stability regions for nonlinear systems with saturation
Este artigo trata do problema de determinar regiões de estabilidade robustas para uma classe de sistemas não lineares com incertezas invariantes no tempo e sujeitos à saturação no sinal de controle. O sistema não linear é representado por uma equação algébrico- diferencial onde as matrizes do sistema são funções racionais dos estados e incerteza
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2004-09
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18. Análise de sistemas não lineares incertos: uma abordagem LMI
Neste artigo, aborda-se o problema de análise de estabilidade local do ponto de equilíbrio de sistemas não lineares incertos e de seu respectivo domínio de atração. São propostas condições em termos de inequações matriciais lineares (LMIs) para o problema de estabilidade robusta local baseadas em funções de Lyapunov que são funções polinomiai
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2002-08
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19. Controle singular de sistemas incertos
Não informado
Publicado em: 1998
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20. Regulação otima robusta de sistemas lineares incertos sujeitos a restrições no estado e controle
Neste trabalho é estudado o problema de regulação ótima robusta de sistemas lineares (A, B) discretos no tempo, incertos, sujeitos a restrições lineares simétricas no estado e controle e domínio de parâmetros incertos, definido por intervalo de matrizes envolvendo as matrizes A e/ou B. Uma condição, suficiente de existência de solução para o pr
Publicado em: 1994