Observação adaptativa neural com convergência assintótica na presença de parâmetros variantes no tempo e distúrbios

AUTOR(ES)

Vargas, José A. Ruiz, Hemerly, Elder M.

FONTE

Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica

DATA DE PUBLICAÇÃO

2008-03

RESUMO

Neste artigo é proposto um esquema baseado em redes neurais para estimação adaptativa dos estados de uma classe de sistemas não-lineares contínuos, incertos, variantes no tempo e sujeita a distúrbios. Prova-se, via argumentos usuais de Lyapunov e uma técnica de limitação adaptativa (adaptive bounding technique), que o erro residual de observação converge para zero, inclusive na presença de erros de aproximação e distúrbios, enquanto os erros de estimação (pesos, parâmetros e função limitadora) permanecem limitados. Um exemplo de simulação é apresentado para ilustrar a aplicação e desempenho do esquema proposto.

ASSUNTO(S)

observadores adaptativos sistemas não-lineares redes neurais artificiais métodos de lyapunov

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