Sistemas De Posicionamento Dinamico
Mostrando 1-12 de 21 artigos, teses e dissertações.
-
1. Projeto de redes neurais para determinar os ganhos PID de um sistema de posicionamento dinâmico de uma embarcação. / Neural network design to find the PID gains from a dynamic positioning system of a vessel.
As sintonias dos Controladores PID existentes em um Sistema de Posicionamento Dinâmico, utilizado em embarcações e plataformas a fim de manter uma posição fixa em alto-mar ou de realizar determinada manobra, sempre tem sido um desafio a ser vencido. Trata-se de uma tarefa demorada, dependente das condições ambientais e com um elevado custo financeiro,
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 14/01/2012
-
2. SIMP2P: Uma estratégia P2P de distribuição de texturas em Mundos Virtuais 3D / SIMP2P: Uma estratégia P2P de distribuição de texturas em Mundos Virtuais 3D
Mundos Virtuais Sociais permitem a criação de conteúdo dinâmico pelos usuários com personalização de imagens e alto grau de imersão com ambientes compartilhados em tempo real. No entanto, embora essa abordagem seja flexível e poderosa para os usuários, ela exige uma grande quantidade de recursos de rede e hardware do servidor e dos clientes. Result
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 02/03/2011
-
3. Análise e comparação entre a resposta teórica e a resposta de um software no posicionamento de um cilindro através de uma válvula proporcional / Analysis and comparison between the theoretical response and the response from a software in the positioning of a cylinder through a proportional valve
Este trabalho aborda o estudo do grau de fidelidade de um pacote de simulação de sistemas automatizados (Automation Studio), em comparação com as previsões teóricas correspondentes, quando solicitado a simular o comportamento de um sistema de teste, composto de um servoposicionador hidráulico acoplado a uma carga. O modelo matemático do sistema de te
Publicado em: 2011
-
4. Uma proposta de controle neural adaptativo para o posicionamento de um braço mecânico / Positioning a robot arm using an adaptive neural controller
Inicialmente concebidos para operar em ambientes industriais fechados, os robôs vem se tornando cada vez mais difundidos na sociedade. Suas atribuições não se limitam mais exclusivamente a execução de simples tarefas de repetição, mas a uma interação efetiva com o mundo em que se inserem. Para atingir tal objetivo, estes robôs devem possuir um con
Publicado em: 2010
-
5. Estimativa da atitude e posição e controle robusto de um helicóptero autônomo / Attitude and position estimation and robust control of an autonomous helicopter
Este trabalho aborda o estudo de um sistema de referência inercial de posição e atitude e um sistema de controle para um helicóptero autônomo utilizando, como base para formulação e testes, o modelo linearizado da aeronave Yamaha R-MAX. Um sistema de referência inercial (INS) e um sistema de referência de atitude e orientação (AHRS) são utilizado
Publicado em: 2010
-
6. Mapeamento cognitivo e Balanced Scorecard na gestão estratégica de resíduos sólidos urbanos
Os serviços públicos estão situados num ambiente bastante dinâmico, exigindo de seus gestores uma boa percepção dos fatores internos e externos que determinam a realidade dos sistemas. Particularmente, na gestão de resíduos sólidos urbanos no Brasil, este universo se caracteriza por pressões e limitações políticas, influência dos padrões de pr
Gestão & Produção. Publicado em: 2010
-
7. Controle por modos deslizantes aplicado a sistema de posicionamento dinâmico. / Sliding mode control applied to dynamic positioning systems.
This paper presents the application of the robust and nonlinear sliding mode control theory to the dynamic positioning systems for floating vessel, with experimental validation. The objective of the control system designed is to keep the vessel next a specific position (set-point) or follow a pre-defined trajectory (pathfollowing) through the action of prope
Publicado em: 2009
-
8. Estudo da influência dos efeitos de interação hidrodinâmicos em operações de alívio auxiliadas por sistemas DP. / An study about the influence of the hydrodynamic interaction effects in offloading DP operations.
Hoje em dia, a maioria das operações de alívio é feita utilizando um sistema de posicionamento dinâmico (DP). O sistema DP permite controlar a posição relativa entre o navio aliviador e o FPSO (Floating Production Storage and Offloading), trazendo desta forma muitas vantagens à operação. Neste tipo de operação os dois corpos flutuantes precisam f
Publicado em: 2009
-
9. Proposta de uma tecnologia para levantamento da morfologia costeira com aplicaÃÃo de tecnologia GNSS
O ambiente costeiro à berÃÃrio natural para um grande nÃmero de espÃcies marinhas, principalmente onde ocorrem mangues e recifes, que funcionam como abrigo natural para a desova e inÃcio de vida de muitas espÃcies marinhas. A linha de costa està inserida nesse ambiente, pois representa o limite entre o mar e o continente, no alcance mÃximo das ondas
Publicado em: 2009
-
10. Cadeia de abastecimento: gestão do estoque pelo distribuidor
Este artigo trata do fluxo de informação e material em uma cadeia de abastecimento de produtos de consumo de quatro níveis. Propõe-se que, pelo menos sob determinadas condições de contorno, os sistemas de gestão nos quais o distribuidor coordena os fluxos de informação e de produtos acabados na cadeia (aqui denominados Estoque Gerido pelo Distribuid
Revista de Administração de Empresas. Publicado em: 2008-03
-
11. Dynamic positioning system based on computer vision and laser. / Sistema de posicionamento dinâmico baseado em visão computacional e laser.
Nos últimos anos, tem se intensificado o desenvolvimento de novas tecnologias para serem aplicadas à veículos submersíveis não tripulados. Uma delas é a visão computacional, que tem o objetivo de extrair informações úteis das imagens captadas do ambiente, podendo ser utilizada como um sensor para o posicionamento do veículo, além de contribuir pa
Publicado em: 2008
-
12. Análise do comportamento dinâmico da pesca profunda de emalhe no Brasil através da aplicação da tecnologia de monitoramento de embarcações via satélite e de modelos de forrageio ótimo
Recentemente um número crescente de estudos científicos abordando vários aspectos das pescarias comerciais tem sido desenvolvido com o uso do sistema de rastreamento via satélite (Vessel Monitoring System VMS). Entre eles podese incluir o estudo do comportamento das frotas e das estratégias espaçotemporais escolhidas para a exploração de recursos-alv
Publicado em: 2008