Sistemas De Posicionamento Dinamico
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13. Analysis of the behavior of steel guyed towers under the action of wind / Análise do comportamento de torres de aço estaiadas sob a ação do vento
Este trabalho tem por objetivo analisar o comportamento de torres estaiadas de diferentes alturas. Estas estão sujeitas as solicitações de vento, peso próprio e pré-tensão nos estais. Foi feito um estudo com a finalidade de conhecer a influência de determinados parâmetros na resposta estática e dinâmica dessas estruturas. Torres estaiadas são estr
Publicado em: 2008
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14. Controladores adaptativos não-lineares com critério H INFINITOaplicados a robôs espaciais / Adaptive nonlinear H INFINITEcontrollers applied to free-floating space manipulators
Neste trabalho, o equacionamento dinâmico de um manipulador espacial de base livre flutuante é descrito a partir do conceito do manipulador dinamicamente equivalente para que as técnicas de controle desenvolvidas sejam experimentalmente validadas em um manipulador convencional de base fixa. Dois tipos de controle de movimento são considerados. O primeiro
Publicado em: 2006
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15. Desenvolvimento de sistema de sensoriamento de posição e atuação para posicionamento dinâmico de modelos reduzidos em tanque de provas. / Development of both sensing and actuation infra-structure for the performance evaluation of Dynamic Positioning Systems for reduced scale model of ships in towing tanks or offshore tanks.
The main objective of this work is the development of both sensing and actuation infra-structure for the performance evaluation of Dynamic Positioning Systems for reduced scale model of ships in towing tanks or offshore tanks. It describes the conception, design, implementation and tests of a range and orientation sensor system, as well as the hardware of th
Publicado em: 2005
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16. Alguns aspectos dinâmicos e termodinâmicos de um vórtice ciclônico de altos níveis (VCAN) sobre sua região de atuação. / Some aspects dynamics and thermodynamics of a ciclonic vortex in higle levels (CVHL) over your region of exportise.
Este trabalho tem como objetivo analisar no ponto de vista dinâmico e termodinâmico, um dos vários Vórtices Ciclônicos de Altos Níveis (VCAN) que foram observados sobre o Nordeste Brasileiro do Brasil (NEB), durante o mês de janeiro, 2002. Dados de reanálises do NCEP (Componentes u e v do vento, Altura Geopotencial, Umidade Especifica, Omega (velocid
Publicado em: 2005
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17. Análise de algoritmos de navegação para um sistema GPS diferencial em tempo real / Navigation algorithm analysis for a real time differential GPS system
O Sistema de Posicionamento Global (GPS) é um sistema de navegação baseado em satélites que permite ao usuário determinar sua posição e tempo com alta precisão. A determinação de posição do GPS é baseada no conceito de tempo de chegada do sinal, o qual está sujeito a diversas fontes de erros em sua medida. O efeito combinado destes erros na pro
Publicado em: 2004
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18. Análise de algoritmos de navegação para um sistema GPS diferencial em tempo real / Navigation algorithm analysis for a real time differential GPS system
O Sistema de Posicionamento Global (GPS) é um sistema de navegação baseado em satélites que permite ao usuário determinar sua posição e tempo com alta precisão. A determinação de posição do GPS é baseada no conceito de tempo de chegada do sinal, o qual está sujeito a diversas fontes de erros em sua medida. O efeito combinado destes erros na pro
Publicado em: 2004
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19. Desenvolvimento de metodologia de projeto de sistema de posicionamento dinâmico aplicado a operações em alto-mar. / Development of a new methodology for offshore dynamic positioning system design.
O presente trabalho aborda três tópicos de pesquisa e desenvolvimento em Sistemas de Posicionamento Dinâmico (SPD). Desenvolveu-se uma nova metodologia para o projeto de controlador de posição e aproamento baseada na teoria de controle robusto não-linear por modos deslizantes. O controlador integra uma malha de compensação direta dos esforços ambien
Publicado em: 2002
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20. Técnicas de projeto aplicadas no desenvolvimento de um microposicionador angular / Design techniques applied to development of an angular micro-positioner
Para se obter alto desempenho em máquinas-ferramenta de ultraprecisão, são necessários o desenvolvimento de sistemas de posicionamento e o controle de movimento, os quais não raramente devem operar com resolução e repetibilidade na faixa submicrométrica. A utilização das modernas técnicas de metodologia de projeto auxiliam no desenvolvimento deste
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/05/1999
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21. Controle dinâmico de manipuladores com realimentação visual
Este trabalho investiga o problema de controle de manipuladores com realimentação de visão na malha de controle. Analisamos principalmente os métodos da realimentação de atributos de imagem e da realimentação da posição do objeto. Além disso, será feito o estudo de dois métodos de determinação da posição de um objeto empregando visão, bem c
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/08/1992