Robotics
Mostrando 49-60 de 183 artigos, teses e dissertações.
-
49. Estudo dinâmico e simulação de uma plataforma de Stewart com ênfase na implementação do sistema de controle / Dynamic study and simulation of the Stewart platform with emphasis on control system
Uma nova proposta de modelo dinâmico da Plataforma de Stewart é apresentada neste trabalho. Enquanto a cinemática inversa é usada para posicionar cada um dos seis braços do robô, o vetor de força que atua em seus deslocamentos é dado pelo torque de motores elétricos. A inércia em cada um dos pontos de apoio é aproximada por uma rigidez mecânica a
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/06/2010
-
50. Localização de robôs móveis autônomos utilizando fusão sensorial de odometria e visão monocular
O desenvolvimento e aperfeiçoamento de técnicas que façam simultaneamente o mapeamento e a localização (Simultaneous Localization and Mapping - SLAM) de um robô móvel autônomo e a criação de mapas locais 3-D, a partir de uma sequência de imagens, é bastante estudada no meio científico. Neste trabalho é apresentado uma técnica de SLAM visual mo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 07/05/2010
-
51. On-line SLAM using clustered landmarks with omnidirectional vision
The problem of SLAM (simultaneous localization and mapping) is a fundamental problem in autonomous robotics. It arises when a robot must create a map of the regions it has navigated while localizing itself on it, using results from one step to increase precision in another by eliminating errors inherent to the sensors. One common solution consists of establi
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Publicado em: 2010-12
-
52. Robótica e educação: uma possibilidade de inserção sócio-digital
This paper presents a reflection on the use of robotics in education technology and the fostering of social and digital inclusion, unveiling a new field that has been outlined today. Robotics constitutes a tool still little known and not regulated at national level in education, there is little experience involving the tool in the Northeast. This research ai
Publicado em: 2010
-
53. Hardware/Software codesign of particle filter for real time localization of mobile robots / Co-projeto de hardware/software do filtro de partículas para localização em tempo real de robôs móveis
Sophisticated techniques for estimation of models based on simulation, particle filters or Sequential Monte Carlo Methods, were recently used to solve many difficult problems in the field of mobile robotics. However, the success of particle filters was limited to the computation of parameters in low dimensionality spaces. The current research efforts in mobi
Publicado em: 2010
-
54. Uma proposta de formulação de dimensionamento dos mecanismos centrais da ação do sujeito e das propriedades intrínsecas centrais do objeto na tomada de consciência, quando da dualidade de objetos / A proposition of formulation and dimensioning of the subject’s central action mechanisms and of the intrinsic central properties of the object on the taken of awareness, on the duality of objects
Publicado em: 2010
-
55. Outdoor mapping using mobile robots / Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis
Autonomous mobile robotics is a recent research area that focus on the construction of mechanisms capable of executing tasks without a human control. In general, mobile robotics deals with three fundamental problems: environment mapping, robot localization and navigation. Without these elements, the robot hardly could move autonomously from a place to anothe
Publicado em: 2010
-
56. Proposta de arquitetura de supervisão e controle para uma plataforma automatizada (WebLab) orientada à formação e pesquisa em automação e robótica / Supervision and control architecture proposal for automation and robotics training on platform
Este trabalho propõe uma arquitetura genérica de supervisão e comando para uma plataforma automatizada de experimentação modular com capacidade de utilização remota, concebida para apoiar e complementar os processos de formação e pesquisa em Automação Industrial e Robótica, descrevendo sua concepção, modelagem dinâmica e implementação hardwa
Publicado em: 2010
-
57. Expansão da arquitetura de conjunto de instruções MIPS para suporte à robótica / Instruction set architecture expansion of the mips processor for robotics support
Arquitetura de computadores é uma área que tem se desenvolvido muito nos últimos anos, e as pesquisas são cada vez mais crescentes. Os avanços tecnológicos atuais nos permitem processar grandes quantidades de dados em pouco tempo, e também auxiliam diversas áreas do conhecimento, como a robótica. Este trabalho tem por objetivo propor a extensão da
Publicado em: 2010
-
58. Methodology to detect obstacles for autonomous navigation of vessels using computer vision / Metodologia para detecção de obstáculos para navegação de embarcações autônomas usando visão computacional
Este trabalho apresenta um novo método de detecção de obstáculos usados para navegação de um barco autônomo. O método desenvolvido é baseado em visão computacional e permite medir a distância e direção do obstáculo à câmera de video. A distância do possível obstáculo à câmera de vídeo, e o vetor de contorno predominante da imagem são o
Publicado em: 2010
-
59. Mapeamento e localização simultâneos para multirobôs cooperativos. / Cooperative multi-robot simultaneous localization and mapping.
Neste trabalho foi desenvolvido um estudo comparativo entre duas estratégias básicas para a combinação de mapas parciais baseados em marcos para sistemas multirobô: a estratégia por associação de marcos e a estratégia por distância relativa entre os robôs (também conhecida por rendez-vous). O ambiente simulado corresponde a um entorno plano povoa
Publicado em: 2010
-
60. Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais. / Assessment of a method based on multiple kernel support vector machines and images unwrapping for the classification of objects in omnidirectional images.
Apesar da popularidade das câmeras onidirecionais aplicadas à robótica móvel e da importância do reconhecimento de objetos no universo mais amplo da robótica e da visão computacional, é difícil encontrar trabalhos que relacionem ambos na literatura especializada. Este trabalho visa avaliar um método para classificação de objetos em imagens onidir
Publicado em: 2010