Robotics
Mostrando 37-48 de 183 artigos, teses e dissertações.
-
37. Desenvolvimento de dispositivo para membro inferior com deficiência parcial / Development of a device for a partially impaired lower member
This work proposes the development of a low cost open architecture lower member assisting device, integrated to a virtual environment as tools for complementing rehabilitation. Research done in the robotic assisting motion field and virtual reality in rehabilitation have led to the development of related hardware and software, resulting in the development of
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 02/09/2011
-
38. Planejamento de trajetórias e implementação de técnicas de posicionamento de eixos para dispositivo CNC com arquitetura de controle aberta / Trajectory planning and implementation of axes positioning techniques for CNC device with open control architecture
Máquinas-ferramenta CNC são dispositivos complexos que executam movimentos automáticos, precisos e consistentes. Com o propósito de aprimorar o desempenho destes dispositivos face às mudanças bruscas de parâmetros agregados a posição, velocidade e aceleração no decurso de determinada trajetória torna-se imprescindível o estudo de novas arquitetu
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/08/2011
-
39. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs / Modified potential fields applied to the control multiple robots
Este trabalho aborda o problema de planejamento de caminhos em robótica móvel autônoma utilizando campos potenciais. Dentre as várias técnicas de campos potenciais para controlar robôs, encontram-se as técnica de Campos Potenciais de Khatib1 (CP), Campo Potencial Harmônico (CPH), Campo Potencial Orientado (CPO) e Campo Potencial Localmente Orientado
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 25/08/2011
-
40. Currículo, tecnologias e robótica na educação básica / Curriculum, technologies and robotics in basics education
Buscou-se com este trabalho identificar as características da integração da robótica como recurso tecnológico no currículo de uma escola particular em relação aos aspectos didático-pedagógicos e de gestão, com vistas a promover o desenvolvimento de futuros projetos que integrem de forma mais significativa a robótica ao currículo. Nesse sentido,
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 24/08/2011
-
41. Uma plataforma para integração de redes de sensores sem fio a aplicações de robótica móvel / A platform for integrating wireless sensor networks to mobile robots applications
Com a evolução da robótica móvel, é cada vez mais frequente soluções que buscam realizar o controle de robôs de forma distribuída. Este tipo de controle requer a existência de redes de comunicação sem fio conectando o robô a outros dispositivos no ambiente. Tecnologias como Wi-Fi e Bluetooth são exemplos de redes utilizadas para este fim. Redes
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 08/07/2011
-
42. Uso da robótica para exploração e descoberta do ambiente para crianças com deficiência física severa
Severe-physically disabled children have little chance of environmental and social exploration and discovery, and due this lack of interaction and independency, this fact may lead to an idea that they are unable to do anything by themselves. This idea is called learned helplessness and is very negative for the childs cognitive development and social developm
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 25/03/2011
-
43. Utilização de redes neurais de Spikes para tarefas de navegação de agentes robóticos autônomos
Detectar e prevenir possíveis colisões é um dos aspectos mais importantes na robótica móvel. Esta tarefa, embora aparente facilidade quando executada por seres vivos, mantêm sua dificuldade quando modelada e executada por agentes robóticos autônomos. Além disso, roboticistas e pesquisadores têm sempre encontrado na natureza uma fonte inesgotável d
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 17/03/2011
-
44. Evolução, avaliação e validação do software RoboEduc
Considerando a transição entre a sociedade industrial para a sociedade da informação, percebemos que a formação digital que é abordada atualmente é insuficiente para navegar no interior de uma realidade digitalizada. Como proposta para minimizar este problema, o presente trabalho avalia, valida e evolui o software RoboEduc, para trabalhar com a robó
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/02/2011
-
45. Theoretical and practical aspects of robot calibration with experimental verification
One of the greatest challenges in today's industrial robotics is the development of off-line programming systems that allow drastic reduction in robots' reprogramming time, improving productivity. The article purpose is to pave the way to the construction of generic calibration systems easily adapted to any type of robot, regardless their application, such a
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Publicado em: 2011-03
-
46. Points in the History of the Brazilian Society of Automatics ("Sociedade Brasileira de Automática" - SBA)
The Brazilian Society of Automatics (SBA- Sociedade Brasileira de Automatica) was established in 1975 as a scientific organization to promote the Science and Engineering of Automation and Control in Brazil and to be a leading forum for researchers, students and professionals working in the various fields of Control and Automation. Currently SBA has over 700
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-02
-
47. Robótica educacional e resolução de problemas : uma abordagem microgenética da construção do conhecimento
A presente dissertação objetivou investigar as estratégias cognitivas de resolução de problemas em Robótica Educacional (RE) utilizando o kit semiestruturado LEGO Mindstorms® 9793 e programação RoboLab®. Com base na teoria da Microgênese Cognitiva, de Bärbel Inhleder, foram investigadas as estratégias cognitivas do sujeito psicológico para reso
Publicado em: 2011
-
48. Projeto conceitual de uma célula flexível de manufatura para acabamento de instrumentos cirúrgicos por Sandro Dias Vieira
Neste trabalho foram utilizados os conceitos de célula flexível de manufatura e de automação utilizando a robótica para desenvolver uma célula robotizada de acabamento de instrumentos cirúrgicos forjados, com o objetivo de obter aumento de produção e flexibilizar o sistema de manufatura. Na produção manual de acabamento dos instrumentos cirúrgico
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 2011