Roba Bapede
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1. IntegraÃÃo de dados de navegaÃÃo de um robà bÃpede
Este trabalho està focado na modelagem matemÃtica e simulaÃÃo de um robà bÃpede. Parte da nossa modelagem matemÃtica visa calcular as posiÃÃes e velocidades de cada ponto do robà bÃpede, em cada instante de tempo, nos seus aspectos cinemÃticos a partir de dados obtidos de sensores inerciais. Neste trabalho essa modelagem foi feita atravÃs da uti
Publicado em: 2008
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2. Desenvolvimento de um robà bÃpede autÃnomo
Humanoid robotic systems are not still easily available for researchers. Situations where designs that had control strategies for biped robots and artificial intelligence algorithms developed in simulation enviroment that canÂt be tested in real world are very common. With the intention to share with another researchers a low cost robotic plataform that can
Publicado em: 2006