Riccati
Mostrando 1-12 de 43 artigos, teses e dissertações.
-
1. Análise do Método Multi-Passos com Transformada Diferencial Generalizada na Modelagem Fracionária
RESUMO Apresenta-se uma análise crítica de uma técnica numérica que tem sido usada na resolução de equações diferenciais de ordem fracionária com derivadas de Caputo. Trata-se do método multi-passos com transformada diferencial generalizada. Verifica-se que a versão do método disponível na literatura produz soluções erradas a partir do segundo
TEMA (São Carlos). Publicado em: 10/06/2019
-
2. Métodos numéricos para o controle linear quadrático com saltos e observação parcial de estado / Numerical methods for linear quadratic control with partial observation jump and state
Este trabalho consiste no estudo de métodos de otimização aplicados em um problema de controle para sistemas lineares com saltos markovianos (SLSM). SLSM formam uma importante classe de sistemas que têm sido muito úteis em aplicações envolvendo sistemas sujeitos a falhas e outras alterações abruptas de comportamento. Este estudo enfoca diferentes m�
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 19/01/2012
-
3. Estabilizabilidade de plantas instáveis de fase não mínima com multiplicidade arbitrária através de canais AWGN
Neste artigo, obtemos a relação sinal-ruído ínfimo (SNR) necessário para a estabilizabilidade de um laço linear saída de realimentação ao longo de um canal de Gaussian aditivo branco ruído (AWGN) em forma fechada. O foco em canais AWGN nos permitirá, então, definir a capacidade do canal mínima exigida para estabilizabilidade. Finalmente, o SNR �
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2012-08
-
4. Uma nova metodologia de jogos dinÃmicos lineares quadrÃticos / A new methodology for linear quadratic dynamic games
A teoria dos jogos à um ramo da matemÃtica dedicado ao estudo de situaÃÃes que surgem quando mÃltiplos agentes de decisÃo buscam atingir seus objetivos individuais, possivelmente conflitantes entre si. Em sua formulaÃÃo dinÃmica linear quadrÃtica (LQ), as soluÃÃes de equilÃbrio de Nash dos jogadores podem ser obtidas em termos das equaÃÃes alg
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/07/2011
-
5. Controle ótimo por modos deslizantes via função penalidade / Optimal sliding mode control approach penalty function
Este trabalho aborda o problema de controle ótimo por modos deslizantes via função penalidade para sistemas de tempo discreto. Para resolver este problema será desenvolvido uma estrutura matricial alternativa baseada no problema de mínimos quadrados ponderados e funções penalidade. A partir desta nova formulação é possível obter a lei de controle
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/07/2011
-
6. Controle ótimo em agroecossistemas usando SDRE
O propósito deste trabalho é encontrar estratégias ótimas de controle de pragas no sistema biológico que apresenta comportamento não-linear. O controle, baseado no modelo de Lotka - Volterra de duas presas e um predador, é aplicado em um agroecossistema de plantação de soja. O objetivo desta estratégia de controle é manter a população de pragas
TEMA (São Carlos). Publicado em: 2011-12
-
7. Initial values for Riccati ODEs from variational PDEs
The recently discovered variational PDEs (partial differential equations) for finding missing boundary conditions in Hamilton equations of optimal control are applied to the extended-space transformation of time-variant linear-quadratic regulator (LQR) problems. These problems become autonomous but with nonlinear dynamics and costs. The numerical solutions t
Computational & Applied Mathematics. Publicado em: 2011
-
8. UMA GENERALIZACÃO DA EQUACAO DE RICATTI E AS SINGULARIDADES DA SUA APLICAÇÃO DE POINCARÉ / THE GENERALIZATION OF THE RICCATI EQUATION AND SINGULARITIES OF ITS POINCARÉ MAP
A generalização da equação de Riccati estudada neste trabalho é z¿(t) = z(t)(n) + an¿1(t)z(t)(n¿1) + . . . + a1(t)z(t) + a0(t). A Aplicação de Avanço leva za em zb se o problema de valor inicial, com z(a) = za, tem solução definida em [a,b] com z(b) = zb. Quando a = 0 e b = 1, a Aplicação de Avanço é conhecida como Aplicação de Poincaré.
Publicado em: 2011
-
9. Projeto de controladores dinâmicos com comutação : aplicação em sistemas mecânicos e conversores de potência CC-CC / Synthesis of switched dynamic controllers : application to mechanical systems and CD-CD power converters
Esta tese trata do projeto de controladores dinâmicos H2 ou H? via realimentação de saída para sistemas lineares com comutação contínuos e discretos no tempo. Inicialmente, apresentamos a síntese via realimentação de estado de forma a colocar em evidência as principais dificuldades para a obtenção da solução do problema de projeto mais realist
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/08/2010
-
10. Sistemas lineares singulares sujeitos a saltos Markovianos / Singular linear systems subject to Markov jumps
Esta tese trata das propriedades estruturais e do controle de sistemas lineares singulares sujeitos a saltos Markovianos (SLSSM). Três questões fundamentais são consideradas para esta classe de sistemas. A primeira estabelece condições necessárias para que o sistema seja estocasticamente regular em um período de tempo determinado. A segunda trata da e
Publicado em: 2010
-
11. Controle de um robô móvel através de realimentação de estados utilizando visão estereoscópica / Feedback control of a mobile robot using stereo vision
O enfoque principal desse trabalho é o controle de trajetória e navegação no ambiente através da visão estereoscópica de um robô móvel de duas rodas de acionamento diferencial. Para o controle de posicionamento, são utilizadas: uma estratégia de controle ótima linear e uma estratégia subótima, não linear, em tempo contínuo, chamada de SDRE (S
Publicado em: 2010
-
12. Recursive robust regulator for discrete-time state-space systems / Regulador robusto recursivo para sistemas lineares de tempo discreto no espaço de estado
This dissertation deals with robust recursive regulators for discrete-time systems subject to parametric uncertainties. A new quadratic functional based on the combination of penalty functions and game theory is proposed to solve this class of problems. An important issue of this approach is that the recursiveness can be performed without the need of adjusti
Publicado em: 2009