Rastreamento Posiaao
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1. Desenvolvimento de um sistema de controle de baixo custo para rastreamento de concentradores cilÃndrico-parabÃlicos / Development of a system of control of low cost for tracking of cylindrical-parabolic concentrators
Um concentrador solar parabÃlico à um tipo de refletor usado para aumentar a intensidade da radiaÃÃo em uma superfÃcie. Para que ocorra a reflexÃo adequada da radiaÃÃo solar, o refletor parabÃlico deve constantemente rastrear a posiÃÃo do sol de tal forma que os raios solares sejam refletidos em um tubo que se encontra na posiÃÃo de foco da par�
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/05/2009
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2. Dispositivo de tecnologia assistiva baseado no processamento em tempo real de imagens do globo ocular / Assistive Technology Device Based on Real Time Image Processing of the Eyeball
Nesta dissertaÃÃo sÃo investigadas algumas tÃcnicas de rastreamento ocular para o desenvolvimento de um dispositivo de tecnologia assistiva simples e de baixo custo, para indivÃduos com deficiÃncias motoras severas. O dispositivo desenvolvido permite que o usuÃrio controle a posiÃÃo de um cursor em uma tela grÃfica e acione programas de computador
Publicado em: 2009
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3. ImplementaÃÃo de sistema de rastreamento para robÃs mÃveis autÃnomos.
No presente trabalho apresenta-se o estudo de duas diferentes abordagens relacionadas à utilizaÃÃo de sensores visuais na robÃtica mÃvel. Na primeira delas as imagens sÃo usadas para fornecer parÃmetros que permitam determinar a postura do prÃprio veÃculo durante o rastreamento de uma trajetÃria preestabelecida. Na segunda abordagem, os parÃmetros
Publicado em: 2007
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4. Projeto e implementaÃÃo do software de sistema embarcado para rastreamento e telemetria de veÃculo.
Esta tese apresenta o protÃtipo de um sistema embarcado para veÃculos terrestres (automÃveis, Ãnibus, caminhÃes) a partir de uma Central de Controle de OperaÃÃes (CCO). Este sistema embarcado tem 3 funÃÃes bÃsicas: 1) enviar dados de telemetria sobre o veÃculo (tal como a posiÃÃo e velocidade do veÃculos obtidos de um receptor GPS, status de su
Publicado em: 2005
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5. ImplementaÃÃo de leis de controle em robÃs mÃveis.
A partir de leis de controle utilizadas para modelagem de robÃs mÃveis, à apresentado a implementaÃÃo das mesmas no robà mÃvel MAGELLAN PRO do LaboratÃrio de RobÃtica MÃvel da DivisÃo de EletrÃnica e ComputaÃÃo desta instituiÃÃo. Em trabalhos anteriores foi desenvolvido a implementaÃÃo para o modelo cinemÃtico, em que sÃo verificados que
Publicado em: 2005
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6. Rastreamento e telemetria de veÃculos usando a comunicaÃÃo de dados de alta velocidade disponÃvel na telefonia celular.
Esta dissertaÃÃo propÃe o projeto de um sistema de monitoraÃÃo veicular (SMV), utilizando o sistema de posicionamento global (GPS) e a telefonia celular. O dispositivo GPS e o telefone celular foram integrados a um microcomputador de bordo (SBC) compacto para uso em sistemas embarcados. A integraÃÃo resultou em um sistema para monitorar a posiÃÃo de
Publicado em: 2004
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7. Sistema de rastreamento de alvos para robÃs mÃveis baseado em sensor visual e controle fuzzy.
Este trabalho objetiva a implementaÃÃo de um sistema de rastreamento de alvo para aplicaÃÃes em robÃtica mÃvel, utilizando como sensor principal uma cÃmera tipo Charge-Coupled Device (CCD). Uma abordagem adaptativa à utilizada para compensar as variaÃÃes de iluminaÃÃo no ambiente. Esta adaptaÃÃo: 1) usa o mÃtodo de retroprojeÃÃo de histogram
Publicado em: 2004
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8. Modelagem da dinÃmica do operador humano em tarefas de rastreamento com preview.
Neste trabalho à apresentado um estudo do comportamento de operadores humanos em tarefas de rastreamento. Em particular, foi analisada a relaÃÃo entre o preview explÃcito e implÃcito do ponto de vista do comportamento do operador, ou seja, foram comparadas as caracterÃsticas do operador em sinais de referÃncia com preview explicitamente apresentado e
Publicado em: 2004
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9. LocalizaÃÃo baseada em mÃtodo de Monte Carlo e algoritmos genÃticos para robÃtica mÃvel.
A robÃtica mÃvel autÃnoma à uma Ãrea de pesquisa onde o foco primordial concentra-se na busca incessante de meios que possibilitem a operaÃÃo de um robà mÃvel sem a intervenÃÃo humana e de um modo mais inteligente possÃvel. Para isso, essa busca pode ser dividida em diferentes Ãnfases: planejamento de aÃÃes, mapeamento de ambiente e localizaÃ
Publicado em: 2003
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10. Multitrajeto em sistemas de navegaÃÃo por satÃlite.
O efeito de multitrajeto à quase inevitÃvel na maioria dos sistemas de comunicaÃÃo, como por exemplo no GPS, o que ocasiona erros na determinaÃÃo da pseudodistÃncia. SÃo analisados os erros de atraso de rastreamento de cÃdigo (valores: mÃdio, rms, mÃximo e mÃnimo absoluto) para canal especular, para receptores coerente e nÃo-coerente, confirmand
Publicado em: 2002
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11. RecepÃÃo de sinais GPS: simulaÃÃo e anÃlise por software.
à desenvolvido um receptor por software para GPS, fundamentada na anÃlise do ambiente de operaÃÃo de cada um de seus segmentos e que pode utilizar dados digitalizados ou simulados para testar todos os processos que podem vir a ser utilizados nos receptores implementados por firmware e hardware. O receptor desenvolvido, pela facilidade computacional exist
Publicado em: 2002
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12. An engineering vector-like approach to attitude kinematics and nominal attitude state tracking control.
In dealing with rigid body three-dimensional rotational motion, one is inevitably led to face the fact that rotations are not vector quantities. They may, however, be treated as such when the angle of rotation is (very) small. In this context, i.e. the infinitesimal case analysis, the time derivatives of the rotation variables hold simple (sometimes vector-l
Publicado em: 2002