ImplementaÃÃo de sistema de rastreamento para robÃs mÃveis autÃnomos.
AUTOR(ES)
Oliveira, Cleiton Rodrigo de
DATA DE PUBLICAÇÃO
2007
RESUMO
No presente trabalho apresenta-se o estudo de duas diferentes abordagens relacionadas à utilizaÃÃo de sensores visuais na robÃtica mÃvel. Na primeira delas as imagens sÃo usadas para fornecer parÃmetros que permitam determinar a postura do prÃprio veÃculo durante o rastreamento de uma trajetÃria preestabelecida. Na segunda abordagem, os parÃmetros fornecidos pelo processamento das imagens permitem calcular dados sobre a posiÃÃo relativa entre o objeto imageado e o robà com o objetivo de seguir alvos mÃveis. No caso do rastreamento de trajetÃria, utiliza-se a lei de controle cinemÃtico proposta em [
ASSUNTO(S)
processamento de imagens dinÃmica de robÃs simulaÃÃo rastreamento (posiÃÃo) sensores inerciais visÃo por computadores controle automÃtico trajetÃrias
