Processamento Paralelo
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25. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs / Modified potential fields applied to the control multiple robots
Este trabalho aborda o problema de planejamento de caminhos em robótica móvel autônoma utilizando campos potenciais. Dentre as várias técnicas de campos potenciais para controlar robôs, encontram-se as técnica de Campos Potenciais de Khatib1 (CP), Campo Potencial Harmônico (CPH), Campo Potencial Orientado (CPO) e Campo Potencial Localmente Orientado
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 25/08/2011
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26. Oxidação lipídica e protéica em carnes
O objetivo deste trabalho foi avaliar a oxidação lipídica (Lipox) e protéica (Proox) sob duas condições: biológica e química. A primeira, durante a instalação da anormalidade PSE em carnes de peito de frango e na última durante o processamento do charque em condições drásticas de temperatura relativamente alta e elevada concentração salina. A
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/07/2011
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27. Estudo numérico do escoamento ao redor de cilindros flexíveis. / Numerical investigation of flow around flexible cylinders.
Este trabalho aborda o escoamento ao redor de cilindros flexíveis com grande razão de aspecto, representando os riser utilizados na indústria petrolífera. O escoamento foi dividido em seções bidimensionais ao longo do comprimento do riser. O método dos vórtices discretos foi utilizado para estimativa dos coeficientes hidrodinâmicos nas seções corr
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 11/07/2011
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28. Processo Iterativo de Construção da Função de Custo Futuro na Metodologia PDE-ConvexHull
O Sistema Elétrico Brasileiro (SEB) apresenta características peculiares devido às grandes dimensões do país e pelo fato da geração elétrica ser proveniente predominantemente de usinas hidráulicas que proporcionam ao sistema a capacidade de uma regularização plurianual dos seus reservatórios. As afluências nestas usinas são estocásticas e muit
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/03/2011
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29. Avaliação do Desempenho de Dispositivos de Controle e Modelagem de Carga a Partir de Regiões de Segurança Estática
Este trabalho tem por objetivo principal a avaliação do desempenho de dispositivos de controle e da modelagem da carga a partir de Regiões de Segurança Estática. Trata-se de uma importante ferramenta para avaliação da segurança de sistemas elétricos de potência, utilizadas tanto em ambiente off-line de planejamento da expansão e operação, quanto
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/03/2011
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30. MTC : modelo de programação paralela baseado na perspectiva conexionista / MTC: parallel programming model based on the connectionist perspective
Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento de um modelo de programação paralela inspirado na estrutura geral dos sistemas conexionistas como proposta por Rumelhart, McClelland e Hinton em seu livro intitulado The Parallel Distributed Processing Perspective (MCCLELLAND, RUMELHART e HINTON, 1983). Este modelo tem como objetivo servir como base para o de
Publicado em: 2011
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31. Alinhamento léxico utilizando técnicas híbridas discriminativas e de pós-processamento / Text alignment
O alinhamento léxico automático é uma tarefa essencial para as técnicas de tradução de máquina empíricas modernas. A abordagem gerativa não-supervisionado têm sido substituída recentemente por uma abordagem discriminativa supervisionada que facilite inclusão de conhecimento linguístico de uma diversidade de fontes. Dentro deste contexto, este tr
Publicado em: 2011
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32. Tradução, padrões e nuances: um estudo de Linguística de Corpus sobre diferentes prosódias semânticas na língua fonte e na língua alvo
Neste artigo propomos uma discussão sobre a importância da prosódia semântica em traduções. Para tanto, estudamos sete itens lexicais analisados anteriormente por Coterril (2001), em inglês, que também ocorreram nos 162 textos jornalísticos do corpus paralelo desta pesquisa, formado por dados originalmente escritos em inglês (língua fonte) e tradu
Revista Brasileira de Linguística Aplicada. Publicado em: 2011
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33. MPI sobre MOM para suportar log de mensagens pessimista remoto / MPI over MOM to support remote pessimistic message logging
O aumento crescente no número de processadores das arquiteturas paralelas que estão no topo dos rankings de desempenho, apesar de permitir uma maior capacidade de processamento, também traz consigo um aumento na taxa de falhas diretamente proporcional ao número de processadores. Atualmente, as técnicas de tolerância a falhas com recuperação retroativ
Publicado em: 2011
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34. Técnicas e arquitetura para captura de traços e execução especulativa / Tecnhiques and architecture for trace detection and speculative execution
É sabido que o modelo de desenvolvimento de micro-processadores baseado na extração de Instruction-Level Parallelism (ILP) de código sequencial atingiu seu limite. Encontrar soluções escaláveis e eficientes que permitam a manutenção de inúmeras instruções em execução simultaneamente tem se mostrado um desafio maior que o imaginado. Neste sentid
Publicado em: 2011
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35. A dynamic scheduling runtime and tuning system for heterogeneous multi and many-core desktop platforms / Um sistema de escalonamento dinâmico e tuning em tempo de execução para plataformas desktop heterogêneas de múltiplos núcleos
Atualmente, o computador pessoal (PC) moderno poder ser considerado como um cluster heterogênedo de um nodo, o qual processa simultâneamente inúmeras tarefas provenientes das aplicações. O PC pode ser composto por Unidades de Processamento (PUs) assimétricas, como a Unidade Central de Processamento (CPU), composta de múltiplos núcleos, a Unidade de P
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 2011
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36. Posicionamento de circuitos integrados : estudo e implementação de técnicas de aprimoramento / Integrated circuits placement: study and implementation of improvement technics
Neste trabalho, será tratado o problema de posicionamento de circuitos integrados. Desenvolveu-se um estudo dos diferentes algoritmos utilizados na resolução da questão e se implementou algumas soluções visando melhorar os resultados de posicionamento. Além disso, procurou-se avaliar e investigar o reflexo das soluções propostas por diferentes métr
Publicado em: 2011