Pole Placement
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1. Vascular injuries during laparoscopic donor nephrectomy and proposed risk reduction strategies
ABSTRACT Introduction: Laparoscopic donor nephrectomy (LDN) has become the standard of care and popular among most of the transplant centres across the globe. Objective of this video is to report different vascular injuries, their management during LDNs and propose risk reduction strategies. Patient and methods: This was a retrospective analysis of all the
Int. braz j urol.. Publicado em: 2019-01
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2. Sistema de controle de atitude para modelo de VLS fixo com 3 graus de liberdade / Attitude control system for fixed SLV model with 3 degree of freedom
O sistema de controle por alocação dos pólos com filtro foi utilizado para controlar a atitude de um modelo de veículo lançador de satélites. Com este intuito, foram confeccionados um modelo e uma base de fixação que permite a movimentação nos três graus de liberdade. Utilizando a resposta à entrada degrau em conjunto com um sistema de controle P
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/06/2012
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3. Desenvolvimento de uma centrífuga de alta rotação eletronicamente monitorada para pesquisa em biologia espacial
This work presents the development of an centrifuge prototype for experiments with vegetables. Its main features are the high mechanical performance and instruments. In more details are presented the specification, implementation, validation and performance assessment through a case study. Its high speed and stability generates a vector component of centrifu
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/03/2012
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4. Erosion of inferior vena caval filter noted during robotic assisted laparoscopic partial nephrectomy
Inferior Vena Cava (IVC) filters are mechanical devices implanted to provide prophylaxis against pulmonary emboli in patients for whom standard anticoagulation is either inadequate or contraindicated. A 67-year-old female with a 10-year-old indwelling IVC filter underwent robotic assisted laparoscopic partial nephrectomy for a right upper pole renal mass. Re
Int. braz j urol.. Publicado em: 2012-10
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5. Controle baseado em linearização por realimentação dos estados aplicado a um servoposicionador pneumático / Feedback linearization control applied to a servo pneumatic positioning systems
Servoposicionadores pneumáticos são sistemas com tecnologia limpa, pois utiliza o ar comprimido como fluido de trabalho, leves, baratos e apresentam boa relação entre a capacidade de carga e a potência fornecida. Contudo, eles apresentam não-linearidades inerentes ao sistema pneumático, como efeitos devidos à compressibilidade do ar, ao atrito e vaza
Publicado em: 2010
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6. Técnica de controle adaptativo robusto aplicada a filtros ativos de potência e paralelo
Os métodos para compensação de correntes e tensões harmônicas vêm sendo bastante utilizados, visto que esses métodos permitem reduzir a níveis aceitáveis as distorções harmônicas nas tensões ou correntes em um sistema elétrico de potência, e ainda, compensar reativos. A redução de harmônicas e reativos contribuem para: a diminuição das pe
Publicado em: 2010
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7. Controle robusto de sistemas de potência multimáquinas através de desigualdades matriciais lineares: abordagem por alocação de pólos e ajuste de estabilizadores de sistemas de potência. / Robust control of multimachine power systems through linear matrix inequalities: the pole placement approach with power system stabilizers adjustment.
The aim of this work is to elaborate robust control algorithms to power systems. The mathematical model employed to describe the multimachine power system is that used in small signal studies, and the main goal is to increase the damping of the critical eigenvalues of the system, guaranteeing its stability and performance in various operating conditions. To
Publicado em: 2008
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8. Desenvolvimento de um sistema de controle para suspensões ativas de elevadores de alto desempenho / Development of a controller for an active suspension system for high performance elevators
O presente trabalho aborda o desenvolvimento de um algoritmo de controle para um sistema de suspensão ativa para elevadores de alto desempenho. Esses dispositivos são muito usados no caso de suspensões veículos automotivos, mas não tanto em elevadores. Visando compreender os fenômenos envolvidos e executar testes do controle proposto através de simula
Publicado em: 2008
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9. Avaliação de robustez, desempenho e aplicação do controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável
In this work, the variable structure adaptive pole placement controller (VS-APPC) robustness and performance are evaluated and this algorithm is applied in a motor control system. The controller robustness evaluation will be done through simulations, where will be introduced in the system the following adversities: time delay, actuator response boundeds, dis
Publicado em: 2007
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10. Controles monovariáveis e multivariáveis aplicados a sistemas aeroespaciais fracamente ou fortemente acoplados / Monovariable and multivariable controls applied to weakly or strongly coupled aerospace systems
This work intends to study and compare two Classical (Single Input Single Output) Control design methods and three Modern (Multiple Input Multiple Output) Control design methods applied to weakly or heavily coupled aerospace systems. This work has as first application the Multi-Mission Platform - MMP currently under development at INPE. The models are develo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 20/04/2006
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11. Fuzzy pole placement based on piecewise Lyapunov functions / Controle fuzzy via alocação de pólos com funções de Lyapunov por partes
This work presents a controller design method for fuzzy dynamic systems based on piecewise Lyapunov functions with constraints on the closed-loop pole location. The main idea is to use switched controllers to locate the poles of the system to obtain a satisfactory transient response. The pole placement strategy allows to specify the performance in terms of t
Publicado em: 2006
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12. Robust pole placement and stability analysis of interval systems with data dependencies / Alocação de polos e estabilidade robustas de sistemas intervalares com tratamento de multiincidencias de parametros
This Dissertation is focused on control system design and stability analysis of linear timeinvariant uncertain plants, with uncertainties of interval nature. The control system design problem is treated in the context of the pole placement technique. An extension of the classical technique to robust pole placement based on Interval Analysis is proposed. The
Publicado em: 2006