Mobile Robots Navigation
Mostrando 13-24 de 26 artigos, teses e dissertações.
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13. Proposta de simulador virtual para sistema de navegação de robos moveis utilizando conceitos de prototipagem rapida / Virtual simulator propose for mobile robots navigation systems using rapid prototyping concepts
This work presents the proposal of virtual environment implementation for project simulation and conception of supervision aild control systems for mobile robots, that are capable to operate and adapting in different environments and conditions. This virtual system has as purpose to facilitate the development of embedded architecture systems, emphasizing the
Publicado em: 2007
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14. Navigation system for aerial robotic vehicles based on the boservation and mapping of the environment at the School of Electrical and Computer Engineering / Sistema de navegação para veiculos roboticos aereos baseado na observação e mapeamento do ambiente
Este trabalho disserta sobre o desenvolvimento e a implementação de um sistema de localização e mapeamento simultâneos (SLAM) para um veículo robótico aéreo. Utilizando tal sistema, um robô que sobrevoe determinada área, até então desconhecida, deve ser capaz de conhecer sua postura no ambiente e mapeá-lo, sem o auxílio de mapas ou outras infor
Publicado em: 2007
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15. Arquitetura híbrida inteligente para navegação autônoma de robôs / Intelligent hybrid architecture for robot autonomous navigation
This project consists in a autonomous navigation system based on modular neuro-fuzzy networks that is able to guide the robot in unknown environments from a initial point to the goal. Initially, the system is not able to navigate, but after a trial and error period and some collisions, it improves in guiding the robot to the goal efficiently. A intelligent h
Publicado em: 2007
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16. Um sistema de visão para navegação robusta de uma plataforma robótica semi-autônoma
Large efforts have been maden by the scientific community on tasks involving locomotion of mobile robots. To execute this kind of task, we must develop to the robot the ability of navigation through the environment in a safe way, that is, without collisions with the objects. In order to perform this, it is necessary to implement strategies that makes
Publicado em: 2007
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17. Autonomous robot s navigation based on monocular vision / Navegação de robos autonomos baseada em monovisão
Neste trabalho apresentamos um sistema autônomo baseado em monovisão, aplicado ao controle de um robô móvel em tarefas de navegação por ambientes desconhecidos. Para o cumprimento de tarefas de navegação, o sistema não possui conhecimento inicial sobre o ambiente, tendo como fonte primária de informações, dados oriundos do sistema de visão. Os m
Publicado em: 2007
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18. Aprendizagem por reforço na adaptação a obstáculos em navegação robótica autônoma não-estruturada baseada em imagens / Reinforcement learning for obstable avoidance in image based robotic autonomous non-structured navigation
In the last decades, robotic has become an important role for society, specially in the manufacturing industry. In recent times, applications of mobile robots, from simple toys to planets explorations, has shown how promising will be the use of these tools in a close future. Though, the cost and complexity in developing mobile robots nowadays, which should b
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 23/02/2006
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19. Aprendizagem por reforço na adaptação a obstáculos em navegação robótica autônoma não-estruturada baseada em imagens / Reinforcement learning for obstable avoidance in image based robotic autonomous non-structured navigation
In the last decades, robotic has become an important role for society, specially in the manufacturing industry. In recent times, applications of mobile robots, from simple toys to planets explorations, has shown how promising will be the use of these tools in a close future. Though, the cost and complexity in developing mobile robots nowadays, which should b
Publicado em: 2006
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20. Posicionamento e movimentação de um robô humanóide utilizando imagens de uma câmera móvel externa
This work proposes a method to localize a simple humanoid robot, without embedded sensors, using images taken from an extern camera and image processing techniques. Once the robot is localized relative to the camera, supposing we know the position of the camera relative to the world, we can compute the position of the robot relative to the world. To make the
Publicado em: 2005
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21. Evidence grids with omnidirectional stereovision for mobile robots. / Grades de evidência com visão estéreo omnidirecional para robôs móveis.
Autonomous mobile robots depend on information acquired with its sensors to make decisions during its task. The use of vision systems provide a large amount of data about the environment in which the robot is. Particularly, an omnidirectional vision systems provide information in all directions of the environment to the robot with just one image. Through the
Publicado em: 2004
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22. Navegação e controle de robôs móveis cooperativos: uma abordagem baseada em conectividade de grafos
This thesis addresses the problem of motion planning and control of groups of autonomous mobile robots during cooperative tasks execution. A general framework that transforms several cooperative tasks into the same basic problem is developed thus providing a feasible solution for all of them. The approach enables using a single team of robots to perform nume
Publicado em: 2003
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23. A Test Bed Applied Mobile Robot Navigation
It is presented a test bed applied to studies on dynamics, control, and navigation of mobile robots. A cargo ship scale model was chosen, which can be radio-controlled or operated autonomously through an embedded control system. A control program, which manages on board mission execution, is implemented on a microcontroller. Navigation is based on an electro
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences. Publicado em: 2002-05
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24. Sistema de controle híbrido para robôs móveis autônomos
Neste trabalho foi desenvolvido um sistema de controle robusto para robôs móveis autônomos que é capaz de operar e de se adaptar a diferentes ambientes e condições. Para isso foi proposta uma arquitetura de controle híbrida (COHBRA), integrando as duas principais técnicas de controle robótico (controle deliberativo e controle reativo). Esta arquitet
Publicado em: 2002