Mapa Navegacao
Mostrando 13-24 de 43 artigos, teses e dissertações.
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13. Cognição espacial: um estudo sobre o desempenho na realização de tarefas espaciais e fatores que o influenciam / Spatial cognition: a study about the performance on spatial tasks and factors that influence it
As habilidades de navegação e as estratégias de memorização de rotas, temas estudados na área de Cognição Espacial, são assuntos de extrema importância que vem atraindo interesse crescente por parte de psicólogos, etólogos, biólogos, geógrafos e engenheiros. A presente pesquisa teve como objetivo testar se os resultados encontrados na literatur
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 14/03/2012
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14. Avaliação de mapas topográficos 3D para navegação virtual
O uso de representações cartográficas em visualizações tridimensionais reúne as vantagens dos avanços tecnológicos, mas enfrenta a falta do conhecimento necessário para construi-las adequadamente segundo a ótica da comunicação cartográfica. As consequências incluem equívocos no projeto cartográfico que restringem a compreensão das feições
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2012-12
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15. Mapeamento do biovolume de plantas aquáticas submersas a partir de dados hidroacústicos e imagem multiespectral de alta resolução
As plantas aquáticas têm papel fundamental no equilíbrio dos ecossistemas, porém seu crescimento desequilibrado pode obstruir canais, represas e reservatórios e afetar múltiplos usos da água. Em relação a plantas aquáticas submersas, a utilização de medidas de controle torna-se mais complexa, em face da dificuldade em mapear e quantificar volumet
Planta Daninha. Publicado em: 2012-09
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16. Pistas permanentes de orientação no Brasil: a parceria entre a universidade pública e o exército brasileiro em educação e esporte
Segundo a Federação Internacional de Orientação, a Orientação é um esporte em que o atleta realiza um percurso com pontos de controle no menor tempo possível auxiliado por uma bússola e um mapa. Ele é também uma valiosa ferramenta para o ensino de orientação em seu sentido amplo, cartografia e navegação terrestre para todos os tipos de trabalh
Boletim de Ciências Geodésicas. Publicado em: 2012-06
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17. Arquitetura da informação em sites de pró-reitorias de graduação : um enfoque nas Instituições Estaduais de Ensino Superior do Paraná
Um novo cenário vem se desenhando nas últimas décadas em decorrência do crescimento das Tecnologias da Informação e Comunicação, em especial da rede mundial de computadores, conhecida como Internet, por meio de seu serviço mais popular, a WWW, ou simplesmente Web. Milhões de informações são geradas a cada minuto, contribuindo para a rápida diss
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/09/2011
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18. Casamento de mapas utilizando redes neurais artificiais paraconsistentes
Esta tese propõe um novo método para casamento de mapas métricos gerados por diferentes robôs que atuam cooperativamente. Este processo de casamento de informações em robótica móvel possibilita a geração de mapas globais a partir dos mapas locais (possivelmente parciais e inconsistentes) gerados por robôs individuais. O método proposto é baseado
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/08/2011
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19. Navegação do robô Trekker usando marcos artificiais e sensores de baixo custo
A presente dissertação trata a navegação 2D do robô Trekker, um robô de acionamento diferencial, equipado com sensores de baixo custo e de baixa precisão, a saber um sonar e um sensor infra-vermelho, em um ambiente indoor povoado por marcos artificiais (cilindros). Neste trabalho, realiza-se localização global e investiga-se a realização de locali
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 12/07/2011
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20. Identificando padrões comportamentais do tipo avoidance em trajetórias de objetos móveis / Identifying avoidance behavior patterns in moving objects trajectories
With the increasing availability and considerable price reduction of technologies that allow the collection of moving object data, the offering of trajectory data becomes abundant. The study of these trajectories has the objective to allow a better understanding of the data, as well as the extraction of new knowledge using computational techniques. One of th
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 2011
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21. Uma aplicação de navegação robótica autônoma através de visão computacional estéreo / Autonomous application of robotic navigation using computer stereo vision
O presente trabalho descreve uma técnica de navegação autônoma, utilizando imagens estereoscópicas de câmeras para estimar o movimento de um robô em um ambiente desconhecido. Um método de correlação de pontos em imagens unidimensionais é desenvolvido para a identificação de pontos homólogos de duas imagens em uma cena. Utilizam-se métodos de s
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/07/2010
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22. Módulo de auto-localização para um agente exploratório usando Filtro de Kalman / Self-localization module for exploratory agent using kalman filter
Construir um robô capaz de realizar tarefas sem qualquer interferência humana é um dos maiores desafios da Robótica Move!. Dispondo apenas de sensores, um robô autônomo precisa explorar ambientes desconhecidos e, simultaneamente, construir um mapa confiável a fim de se localizar e realizar a tarefa. Na presença de erros de odometria, o robô não con
Publicado em: 2010
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23. Aplicação da rede GTSOM para navegação de robôs móveis utilizando aprendizado por reforço / Using the GTSOM network for mobile robot navigation with reinforcement learning
Neste trabalho será descrita uma arquitetura de agente robótico autônomo projetada para ser capaz de criar uma representação de estado do ambiente e de realizar o aprendizado de tarefas simples em cima desta representação. A rede GTSOM (BASTOS, 2007) foi selecionada como método para classificação de estados. Sua tarefa é transformar os dados multi
Publicado em: 2010
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24. Desenvolvimento de recurso de aprendizagem inteligente no campo de comunicações ópticas utilizando simulação computacional
Nos últimos anos foi possível observar o desenvolvimento de propostas de ferramentas digitais de ensino, utilizando interatividade, recursos multimídia, entre outros. Entretanto, parte destas propostas reflete as deficiências características das metodologias de ensino tradicionais. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um Recurso Digital de Apren
Publicado em: 2010