Lyapunov Theory
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1. Research on Sliding Mode Method about Three-Dimensional Integrated Guidance and Control for Air-to-Ground Missile
ABSTRACT Based on adaptive sliding mode-control and back-stepping design method, an integrated guidance and control method with less calculation is proposed, which is designed for air-to-ground missile during the terminal course in three-dimensional space. The model of the control system with nonlinear and coupling is simplified, then the integrated guidance
J. Aerosp. Technol. Manag.. Publicado em: 14/01/2019
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2. Robust Optimal Adaptive Trajectory Tracking Control of Quadrotor Helicopter
Abstract This paper focuses on robust optimal adaptive control strategy to deal with tracking problem of a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV) in presence of parametric uncertainties, actuator amplitude constraints, and unknown time-varying external disturbances. First, Lyapunov-based indirect adaptive controller optimized by particle swarm optimization
Lat. Am. j. solids struct.. Publicado em: 2017-06
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3. Control of a Support Excitation Smart Beam Subjected to a Follower Force with Piezoelectric Sensors/Actuators
Abstract In this paper, an active control is used to suppress the flutter vibration of a support excitation beam subjected to a follower force, using piezoelectric sensors/actuators. The beam is fixed to a motion support from one end and the other end is subjected to a follower force. The governing equations of motion are derived based on the generalized fun
Lat. Am. j. solids struct.. Publicado em: 2015-12
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4. Análise e controle de sistemas com folga / Analysis and control of systems with backlash
Este trabalho trata da eliminação dos efeitos indesejáveis da não linearidade tipo folga via desenvolvimento de três novos métodos computacionais para a análise de estabilidade, e controle de sistemas resultantes da interconexão de sistemas lineares com uma folga. Para solucionar o problema da análise de estabilidade, utilizam-se condições constru
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/05/2012
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5. Construction of Lyapunov functions for the estimation of basins of attraction
Technical systems are often modeled through systems of differential equations in which the parameters and initial conditions are subject to uncertainties. Usually, special solutions of the differential equations like equilibrium positions and periodic orbits are of importance and frequently the corresponding equations are only set up with the intent to descr
J. Braz. Soc. Mech. Sci. & Eng.. Publicado em: 2012
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6. Aeroelastic stability analysis using linear matrix inequalities
The present work describes an alternative methodology for identification of aeroelastic stability in a range of varying parameters. Analysis is performed in time domain based on Lyapunov stability and solved by convex optimization algorithms. The theory is outlined and simulations are carried out on a benchmark system to illustrate the method. The classical
J. Braz. Soc. Mech. Sci. & Eng.. Publicado em: 2012
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7. Controle de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno usando relaxações LMIs / LMI relaxations for control design of Takagi-Sugeno fuzzy systems
A principal contribuição dessa tese é a proposta de novas condições, em termos de desigualdades matriciais lineares, para a análise de estabilidade e síntese de controladores de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno, casos discretos e contínuos no tempo. A lei de controle considerada é por realimentação de estados, sendo que para sistemas contínuos no
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 20/12/2011
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8. Análise de estabilidade de Lyapunov de algoritmos adaptativos com contribuições ao estudo do critério de módulo constante / Lyapunov stability analysis for adaptative algorithms with contributions to constant modulus criteria study
O problema de equalização adaptativa se vincula à busca por soluções iterativas que permitam reduzir ou eliminar os efeitos nocivos do canal de comunicação sobre um sinal transmitido de interesse. Uma vez que os sistemas adaptativos se baseiam em algoritmos capazes de ajustar os parâmetros de um filtro, pode-se considerar o conjunto equalizador / alg
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 12/08/2011
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9. Avaliação da variabilidade da freqüência cardíaca nos domínios do tempo, da freqüência e do caos em recém-nascidos prematuros.
: Vários trabalhos publicados nos últimos anos demonstram a importância do Sistema Nervoso Autônomo por meio dos componentes Simpático e Parassimpático na gerência da interação entre as diferentes partes do todo, fornecendo padrão caótico ao organismo humano. Estes estudos aplicaram a Teoria do Caos em diferentes situações, doenças e faixas et�
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 06/08/2010
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10. Teoria de Conley para campos Gutierrez-Sotomayor / Conley theory for Gutierrez-Sotomayor vector fields
Em [6] são apresentadas condições necessárias e suficientes para a estabilidade estrutural e o teorema de densidade para campos de vetores em 2-variedades com singularidades simples dos seguintes tipos: cone, guarda-chuva de Whitney, ponto duplo e ponto triplo. Nesta tese, estudamos os fluxos induzidos por estes campos de vetores, que denominamos fluxos
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 05/07/2010
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11. An adaptive fuzzy dead-zone compensation scheme and its application to electro-hydraulic systems
The dead-zone is one of the most common hard nonlinearities in industrial actuators and its presence may drastically compromise control systems stability and performance. Due to the possibility to express specialist knowledge in an algorithmic manner, fuzzy logic has been largely employed in the last decades to both control and identification of uncertain dy
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Publicado em: 2010-03
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12. Filtragem robusta de sistemas lineares invariantes no tempo por meio de funções de Lyapunov polinomiais / Robust filtering of linear time invariant systems by means of polynomial Lyapunov functions
This work presents new convex optimization procedures for full order robust H2 and H? filter design for continuous and discrete-time uncertain linear systems. The time-invariant uncertain parameters are supposed to belong to a polytope with known vertices. Thanks to the use of a larger number of slack variables and homogeneous polynomial relaxations, linear
Publicado em: 2010