Lqg Ltr
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1. Controladores Robustos LQG/LTR com AÃÃo Integral Aplicados ao Controle de Geradores EÃlicos Interligados ao Sistema de DistribuiÃÃo de Energia ElÃtrica Baseados em MÃquinas de InduÃÃo Duplamente Alimentada / Robust Controller LQG/LTR with Integral Action Applied to Control of Wind Generators connected to Distribution Power System based on Doubly Fed Induction Machine
Na presente tese, propÃe-se um controlador robusto LQG/LTR (Linear Quadratic Gaussian with Loop Transfer Recovery) com aÃÃo integral (LQG/LTRI) em uma nova aplicaÃÃo para o ajuste dos controladores do conversor do lado da mÃquina e do conversor do lado rede elÃtrica em um sistema de conversÃo eÃlica utilizando um gerador de induÃÃo duplamente alim
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/01/2012
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2. Controladores robustos utilizando generalizações do método LQG/LTR
Neste trabalho, investiga-se o projeto de controladores a parâmetro fixo, utilizando a técnica TFL/LTR (Target Feedback Loop/Loop Transfer Recovery) em combinação com duas estruturas de compensadores robustos, que serão avaliados com conjuntos de especificações para a estabilidade robusta e desempenho em um helicóptero de laboratório. Este helicópt
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 07/07/2011
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3. Modeling and control of speed and tension of a skinpass mill. / Modelagem e controle de velocidade e tensão de um laminador de encruamento.
Este trabalho faz uma introdução à evolução dos processos de laminação a frio, acionamento e controle dos mesmos, com foco na laminação de encruamento. O principal objetivo é estabelecer um modelo linear dos sistemas de acionamento, que permita o projeto de um controle multivariável. Pretende-se que a robustez do controle multivariável contribua
Publicado em: 2009
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4. Projeto de sistema de controle para aeronaves comerciais nas condições de aproximação e arredondamento.
Para aeronaves comerciais, considerando a carga de trabalho do piloto, a aproximação e o pouso são fases críticas, sendo responsáveis por uma grande parcela dos acidentes aéreos. Com o advento da tecnologia "fly-by-wire", que está se consolidando para novos projetos dentro do meio aeronáutico, é possível implementar leis de controle de maneira a au
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 24/09/2008
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5. Controle robusto de suspensão semi-ativa para caminhonetes utilizando amortecedores magneto-reológicos. / Robust control of a semi-active pickup truck suspension using magneto-rheological dampers.
A utilização de sistemas semi-ativos no controle de movimento e vibração vem crescendo muito nos últimos anos, e está se firmando como a opção mais econômica em muitas aplicações. Os sistemas de controle semi-ativos baseados em fluidos magneto-reológicos (MR) já são empregados no controle de vibrações desde máquinas de lavar a grandes pontes
Publicado em: 2008
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6. Modelagem matemática e controle ativo de um manipulador com um elo flexível
O presente trabalho tem por objetivo apresentar um estudo sobre o controle ativo de um manipulador robótico, que consiste de uma lâmina exível, articulada em uma extremidade a um atuador do tipo harmonic-drive e livre na outra. Considera-se a modelagem dinâmica estrutural baseada no formalismo discreto "lumped mass approach", o qual aproxima a exibilidad
Publicado em: 2007
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7. ROBUST CONTROL LQG/LTR WITH RECOVERY OF THE PROFIT OF THE MESH OF TRANSFERENCE / CONTROLE ROBUSTO LQG/LTR COM RECUPERAÇÃO DO GANHO DA MALHA DE TRANSFERÊNCIA
In this work is presented a method to solve the Eigenstructure Allocation pro- blem for multivariable dynamic systems by means of Robust Controllers Design Linear Quadratic Gaussian, LQG/LTR Loop transfer Recovery and Hierarchical Genetic Algorithm in three levels. It shows an unied method for controllers ro- bust design that are one systematical of the thre
Publicado em: 2006
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8. Influência da flexibilidade no desempenho do sistema de controle de atitude de um satélite rígido/flexível / Influence of the flexibility in the performance of a attitude control system of a RIGID/FLEXIBLE SATELLITE
Este trabalho tem como principal objetivo investigar a influencia da flexibilidade no desempenho do sistema de controle de atitude de um satélite Rígido/Flexível. Para isso é desenvolvido um modelo de um satélite constituído por uma estrutura rígida central à qual estao ligados dois apendices flexíveis. A lei de controle com o melhor desempenho é p
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/02/2005
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9. Projeto de controladores robustos com especificações temporais
O projeto de compensadores robustos com especificações no domínio do tempo visando ao acompanhamento do sinal de referência e a rejeição de distúrbios é discutido neste artigo do ponto de vista freqüencial. As condições de projeto são obtidas em função de modelos de referência, os quais contêm as especificações temporais associadas. Mostra-
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2005-09
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10. Controladores automÃticos inteligentes com aplicaÃÃes em isolamento de vibraÃÃes mecÃnicas.
A proposta de uma metodologia para o projeto de controladores automÃticos inteligente e a aplicaÃÃo de tal metodologia visando o controle ativo de vibraÃÃes mecÃnicas, configuraram-se desde o inÃcio nos dois objetivos principais da pesquisa que resultou neste texto. O controle ativo de vibraÃÃes mecÃnicas seria feito atravÃs da atuaÃÃo de contro
Publicado em: 2002
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11. Projeto de sistemas de controle multivariáveis robustos com especificações no domínio do tempo. / Robust multivariable control systems design with time domain specifications.
Este trabalho discute o projeto de compensadores multivariáveis robustos com especificações no domínio do tempo. Primeiramente faz-se a análise dos compensadores por observadores de estados como forma de atingir tais objetivos. Mostra-se que, em certas condições, essa estrutura equivale à dos observadores proporcionais-integrais e apresentam-se as co
Publicado em: 2002
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12. Modelling, analysis and control of a steel strip coiling system. / Modelagem, análise e controle de um sistema de bobinamento de tiras de aço.
Em metalurgia, a busca pela qualidade, baixo custo e alta produtividade têm feito empresas e institutos de pesquisa trabalharem juntos, procurando novas tecnologias que supram as necessidades do mercado. Dentre essas novas tecnologias, se destaca o processo de lingotamento contínuo de tiras de aço, utilizando o conceito de twin roll, cuja proposição ini
Publicado em: 2001