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Mostrando 13-15 de 15 artigos, teses e dissertações.
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13. AN INTRODUCTION TO ROBUST CONTROL WITH APPLICATIONS TO FLEXIBLE STRUCTURES / UMA INTRODUÇÃO AO CONTROLE ROBUSTO COM APLICAÇÕES E ESTRUTURAS FLEXÍVEIS / INTRODUCCIÓN AL CONTROL ROBUSTO CON APLICACIONES Y EXTRUCTURAS FLEXIBLES
Este trabajo tiene como objetivos principales la presentación, análisis y síntesis de sistemas de control por realimentación de salidas con características robustas. Son consideradas incertidumbres en el modelo del tipo no extructurada (dinámica no modelada) y extructurada (valores desconocidos en los parámetros), distúrbios (entradas desconocidas) y
Publicado em: 1999
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14. Modelagem e identificaÃÃo experimental de estruturas flexÃveis.
Este trabalho trata da modelagem, identificaÃÃo e controle de estruturas flexÃveis. A fim de estudar estes assuntos, a modelagem simbÃlica de manipuladores robÃticos com elos flexÃveis foi desenvolvida e dois experimentos foram montados e usados para o estudo do comportamento dinÃmico deste tipo de estrutura. Os resultados experimentais obtidos foram
Publicado em: 1997
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15. Controladores robustos com a metodologia de escalonamento de ganhos
Este trabalho apresenta o projeto de sistema de controle com a metodologia de escalonamento de ganhos para modelos lineares com parâmetro variando no tempo. A idéia base desta metodologia é projetar controladores lineares invariantes no tempo para valores fixos distintos de parâmetro e posteiormente interpolar estes compensadores resultando na realidade
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/05/1995