Controladores automÃticos inteligentes com aplicaÃÃes em isolamento de vibraÃÃes mecÃnicas.

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DATA DE PUBLICAÇÃO

2002

RESUMO

A proposta de uma metodologia para o projeto de controladores automÃticos inteligente e a aplicaÃÃo de tal metodologia visando o controle ativo de vibraÃÃes mecÃnicas, configuraram-se desde o inÃcio nos dois objetivos principais da pesquisa que resultou neste texto. O controle ativo de vibraÃÃes mecÃnicas seria feito atravÃs da atuaÃÃo de controladores automÃticos em um sistema eletromecÃnico proposto com base no princÃpio da alavanca cujo objetivo à propiciar uma significativa reduÃÃo na transmissÃo de vibraÃÃes entre uma fundaÃÃo, ou base, e uma carga Ãtil que uma vez colocada sobre o sistema eletromecÃnico proposto deve ser mantida isolada de tais vibraÃÃes. O sistema eletromecÃnico que foi concebido à descrito e trÃs modelos sÃo entÃo construÃdos para representÃ-lo. Um modelo nÃo-linear que, por ser considerado uma representaÃÃo mais fiel do sistema fÃsico proposto, à usado durante todas as etapas de projeto de controladores como o modelo de validaÃÃo. Um segundo modelo à obtido via linearizaÃÃo por truncamento dos termos de ordem superior da expansÃo em sÃrie de Taylor do modelo nÃo-linear. Um terceiro modelo à obtido considerando-se, ao longo do processo de modelamento, certas hipÃteses simplificadoras e tambÃm resulta ser um modelo linear. Pelas facilidades vastamente conhecidas em se trabalhar com sistemas lineares, os dois modelos lineares sÃo utilizados como modelos de projeto para obtenÃÃo e anÃlises de controladores que sÃo posteriormente validados utilizando-se o modelo nÃo linear. Desta forma, apÃs uma breve descriÃÃo das metodologias envolvidas, controladores robustos do tipo LQG/LTR e controladores nebulosos sÃo projetados utilizando-se ambos os modelos lineares e em seguida submetidos a testes de validaÃÃo atravÃs de simulaÃÃes computacionais que utilizam o modelo nÃo-linear. Por fim, com base em algumas metodologias oportunamente apresentadas, a proposta de uma arquitetura de controle para fusÃo de mÃltiplos controladores atravÃs de supervisÃo hierÃrquica inteligente à apresentada e um controlador hierÃrquico inteligente à projetado de maneira a efetuar a fusÃo dos sinais gerados por um controlador LQG/LTR e um controlador nebuloso. A proposta do sistema eletromecÃnico para isolamento de vibraÃÃes, a obtenÃÃo dos modelos, os projetos e anÃlises dos controladores robustos e nebulosos, alÃm de conclusÃes a respeito da validade das simplificaÃÃes no processo de obtenÃÃo do modelo para fins de projeto, somam-se a prÃpria proposta da arquitetura baseada em supervisÃo inteligente para fusÃo de controladores no sentido de compor a modesta contribuiÃÃo que se espera este texto possa trazer a futuras pesquisas nestas Ãreas.

ASSUNTO(S)

lÃgica nebulosa vibraÃÃo simulaÃÃo computadorizada mecÃnica (fÃsica) inteligÃncia artificial controle robusto controladores controle automÃtico

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