Hardware In The Loop Simulation
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1. Hardware in the loop simulation applied to semi-autonomous underwater vehicles. / Simulação com hardware in the loop aplicada a veículos submarinos semi-autônomos.
Unmanned Underwater Vehicles (UUVs) have many commercial, military, and scientific applications because of their potential capabilities and significant costperformance improvements over traditional means of obtaining valuable underwater information The development of a reliable sampling and testing platform for these vehicles requires a thorough system desig
Publicado em: 2008
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2. Fault detection and diagnosis in sensors and actuators of the multi-mission platform / Detecção e diagnóstico de falhas em sensores e atuadores da plataforma multi-missão
Este trabalho apresenta métodos e técnicas para Detecção e Diagnóstico de Falhas no SCA da PMM; especificamente, falhas em sensores (giroscópios) e atuadores (rodas de reação). Uma visão geral do SCA da PMM é fornecida. Posteriormente, são definidos alguns modos de falha (em conjunto com seus respectivos modelos matemáticos) como casos de estudo.
Publicado em: 2007
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3. Projeto de sistema de controle com não-linearidade causadora de ciclo-limite / Control system design with nonlinear limit-cycle phenomenon
O controle de atitude de veículos espaciais é fundamental para o cumprimento de uma missão. Este tipo de sistema depara-se com vários problemas, dentre os quais pode-se citar a dinâmica variante no tempo, flexibilidade e as não-linearidades do atuador. As não-linearidades do atuador (tubeira móvel) causam o fenômeno do ciclolimite, que prejudica o p
Publicado em: 2004
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4. Simulação digital, com sensores na malha, de sistemas de controle de atitude de satelites artificiais / Digital simulation, with sensors in the loop, of attitude control systems of artificial satellites
Este trabalho discute e faz a simulacao digital, com um simulador dinamico em 3 eixos e seus sensores de angulo na malha, de sistemas de controle de atitude de satelites artificiais. Tem como aplicacao o primeiro Satelite de Aplicacoes Cientificas Brasileiro - (SACI-1) que utiliza um controle de atitude autonomo e sera estabilizado por rotacao com controle a
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 199902
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5. Digital simulation, with sensors in the loop, of attitude control systems of artificial satellites / Simulação digital, com sensores na malha, de sistemas de controle de atitude de satelites artificiais
Este trabalho discute e faz a simulacao digital, com um simulador dinamico em 3 eixos e seus sensores de angulo na malha, de sistemas de controle de atitude de satelites artificiais. Tem como aplicacao o primeiro Satelite de Aplicacoes Cientificas Brasileiro - (SACI-1) que utiliza um controle de atitude autonomo e sera estabilizado por rotacao com controle a
Publicado em: 1999
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6. Simulação digital, com sensores na malha, de sistemas de controle de atitude de satelites artificiais / Digital simulation, with sensors in the loop, of attitude control systems of artificial satellites
Este trabalho discute e faz a simulacao digital, com um simulador dinamico em 3 eixos e seus sensores de angulo na malha, de sistemas de controle de atitude de satelites artificiais. Tem como aplicacao o primeiro Satelite de Aplicacoes Cientificas Brasileiro - (SACI-1) que utiliza um controle de atitude autonomo e sera estabilizado por rotacao com controle a
Publicado em: 1999