Fault detection and diagnosis in sensors and actuators of the multi-mission platform / Detecção e diagnóstico de falhas em sensores e atuadores da plataforma multi-missão

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

2007

RESUMO

Este trabalho apresenta métodos e técnicas para Detecção e Diagnóstico de Falhas no SCA da PMM; especificamente, falhas em sensores (giroscópios) e atuadores (rodas de reação). Uma visão geral do SCA da PMM é fornecida. Posteriormente, são definidos alguns modos de falha (em conjunto com seus respectivos modelos matemáticos) como casos de estudo. Quatro modos de falha para cada uma das três rodas de reação e outros quatro para cada um dos três giroscópios. Em seguida, são apresentadas técnicas de Detecção de Falhas aplicadas ao método de Geração de Resíduos; e, dentre as técnicas apresentadas, uma é selecionada. Posteriormente, uma técnica de Diagnóstico de Falhas é introduzida aproveitando os resultados da fase anterior de detecção. Todas as simulações consideram um ambiente com presença de incertezas, o que levanta a questão de robustez em DDF, adequadamente discutida no contexto deste trabalho. De posse de todas as técnicas, é feita uma aplicação no caso em estudo (Detecção e Diagnóstico de Falhas em Sensores e Atuadores da PMM). Esta aplicação é feita por simulação em tempo virtual no ambiente MATRIXx/SystemBuild reutilizando o simulador do modo normal de operação de trabalhos anteriores. Finalmente, a aplicação das técnicas é verificada e validada por simulação com hardware na malha, onde surge um problema interessante de controle adaptativo por modelo de referência para emulação do modelo físico da roda de reação. Os resultados, no geral, são satisfatórios e apresentam grande parte do projeto completo de um SDDF.

ASSUNTO(S)

detecção de falhas simulação hil plataforma multi-missão fault tolerance multi-mission platform tolerância a falhas space technology and engineering hardware-in-the-loop simulation engenharia e tecnologia espacial falhas em sensores e atuadores fault detection faults in sensors and actuators

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