Projeto de sistema de controle com não-linearidade causadora de ciclo-limite / Control system design with nonlinear limit-cycle phenomenon

AUTOR(ES)

Átila Madureira Bueno

DATA DE PUBLICAÇÃO

2004

RESUMO

O controle de atitude de veículos espaciais é fundamental para o cumprimento de uma missão. Este tipo de sistema depara-se com vários problemas, dentre os quais pode-se citar a dinâmica variante no tempo, flexibilidade e as não-linearidades do atuador. As não-linearidades do atuador (tubeira móvel) causam o fenômeno do ciclolimite, que prejudica o projeto do sistema de controle. Assim, este trabalho visa a determinar a influência do controlador no ciclo-limite tendo em vista a minimização dos seus efeitos. Para tanto, foi identificado um modelo não-linear para o atuador. O processo de identificação é baseado no método do primeiro harmônico e em dados obtidos através da simulação híbrida.

ASSUNTO(S)

engenharia e tecnologia espacial controle de atitude sistemas não lineares simulação híbrida integrada identificação de parâmetros atuadores engineering and space technology attitude control nonlinear systems hardware-in-the-loop simulation parameter identification actuators

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