Guiamento Movimento
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1. Modelagem, controle e simulação de voo de um sistema aéreo autônomo não propulsado com guiamento terminal visual.
Este trabalho considera um sistema aéreo autônomo não propulsado, lançado de aeronave, controlado por canards, utilizando guiamento terminal com realimentação visual, cujo objetivo é chegar a um determinado alvo em solo com o menor desvio possível. É desenvolvido o modelo não-linear com seis graus de liberdade do artefato. O sistema de controle é
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 19/04/2010
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2. Modelagem, controle e simulação de voo de um sistema aéreo autônomo não propulsado com guiamento terminal visual.
Este trabalho considera um sistema aéreo autônomo não propulsado, lançado de aeronave, controlado por canards, utilizando guiamento terminal com realimentação visual, cujo objetivo é chegar a um determinado alvo em solo com o menor desvio possível. É desenvolvido o modelo não-linear com seis graus de liberdade do artefato. O sistema de controle é
Publicado em: 2010
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3. Guiamento de mísseis empregando controle preditivo.
O uso de técnicas de Controle Preditivo a um problema de guiamento, baseado no modelo representativo de uma aeronave não tripulada (míssil) em condição real de aplicação e o comparativo do desempenho da técnica clássica de guiamento, Navegação Proporcional, são apresentados neste trabalho. O controlador preditivo empregado determina a sequência
Publicado em: 2006
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4. Estudo dos sistemas de guiamento e pilotagem para bombas guiadas com sensores inerciais e GPS.
Este trabalho apresenta os modelos fÃsicos e aerodinÃmicos para uma bomba guiada. Adicionalmente, sÃo apresentados os modelos atmosfÃricos, de vento e de atuadores. O estudo à realizado com as equaÃÃes do movimento com trÃs graus de liberdade. Sob consideraÃÃes prÃticas e restriÃÃes de desempenho, pode-se determinar as regiÃes de lanÃamento ac
Publicado em: 2005
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5. AnÃlise e comparaÃÃo de algoritmos de interceptaÃÃo utilizando tÃcnicas de navegaÃÃo proporcional e de controle Ãtimo.
A anÃlise das principais leis de controle, a aplicaÃÃo de tÃcnicas de controle Ãtimo, as comparaÃÃes e as conclusÃes baseadas nos resultados obtidos por sentenÃas algÃbricas e por simulaÃÃes numÃricas do processo de interceptaÃÃo de alvos aÃreos sÃo o objeto principal de estudo deste trabalho.As distÃncias consideradas no problema de interc
Publicado em: 2002
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6. TÃcnicas de visÃo computacional e de controle para aplicaÃÃo em robÃtica mÃvel.
Nesta tese sÃo investigados dois subproblemas bÃsicos envolvidos na aplicaÃÃo de robÃs mÃveis: guiamento e controle. No caso do guiamento, Ãnfase à dada aos sistemas baseados em visÃo, e sÃo abordados dois procedimentos distintos: a) um baseado na detecÃÃo de guias, e b) outro baseado na tÃcnica de fluxo Ãptico, que relaciona as velocidades apa
Publicado em: 2000
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7. NavegaÃÃo e guiagem de robÃs mÃveis.
Neste trabalho sÃo discutidos os problemas de navegaÃÃo e guiagem de robÃs mÃveis autÃnomos. Os mÃtodos de navegaÃÃo mais usados requerem, basicamente, dois tipos de sensores que sÃo utilizados conjuntamente: sensores absolutos e relativos. A diferenÃa bÃsica entre eles reside no fato de que os sensores relativos tÃm erros acumulativos, o que n�
Publicado em: 1997
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8. O método das correções repetidas para guiagem ótima em tempo real de veículos lançadores de satélites
Este trabalho apresenta um estudo do Método das Correções Repetidas para a guiagem ótima em malha fechada de um Veículo Lançador de Satélites. Uma vez observado um desvio com relação a uma nominal de referência, este algoritmo corrige os comandos de guiagem para todo o resto do vôo, de modo que a nova trajetória continue otimizando o índice de d
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/01/1994
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9. Atraso ótimo de iniciação de uma cabeça de guerra com distribuição anisotrópica de fragmentos
Em missões aerotáticas é necessário que um veículo aéreo aborte a missão de outro veículo opressor, o qual é denominado de alvo. As leis de navegação aplicadas a este veículo determina, uma trajetória adequada para a colisão, enquanto que as leis de controle o estabilizam e tendem a minimizar o erro entre a sua trajetória e a calculada. Este e
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/12/1989