Estudo dos sistemas de guiamento e pilotagem para bombas guiadas com sensores inerciais e GPS.

AUTOR(ES)

Schmaedecke, Andrà Luiz

DATA DE PUBLICAÇÃO

2005

RESUMO

Este trabalho apresenta os modelos fÃsicos e aerodinÃmicos para uma bomba guiada. Adicionalmente, sÃo apresentados os modelos atmosfÃricos, de vento e de atuadores. O estudo à realizado com as equaÃÃes do movimento com trÃs graus de liberdade. Sob consideraÃÃes prÃticas e restriÃÃes de desempenho, pode-se determinar as regiÃes de lanÃamento aceitÃvel Uma otimizaÃÃo nÃo-linear das leis de guiamento à proposta para assegurar que estas regiÃes sejam tÃo grandes quanto possÃveis. Diferentes leis de guiamento sÃo analisadas e seus desempenhos comparados. Um autopiloto à entÃo projetado para executar os sinais de referÃncia fornecidos pelo sistema de guiamento. A planta nÃo-linear à estudada e à desenvolvido um controlador com escalonamento de ganhos por alocaÃÃo de pÃlos. O controlador à protegido por um esquema de "anti-windup", evitando a divergÃncia dos integradores na presenÃa de saturaÃÃes. O desempenho global do sistema à avaliado por simulaÃÃes de Monte Carlo aplicadas ao modelo nÃo-linear completo com trÃs graus de liberdade. Considera-se vento cortante, turbulÃncia, rajadas e modelos de erros de medida com propriedades estatÃsticas apropriadas.

ASSUNTO(S)

sistema de posicionamento global - gps guiamento (movimento) pilotos automÃticos mecÃnica de vÃo simulaÃÃo bombas (explosivos) sensores inerciais controle automÃtico

Documentos Relacionados

• Estimadores estocásticos para fusão de sensores inerciais e GPS.
• Efeitos dos dutos troposfÃricos na propagaÃÃo e recepÃÃo de sinais GPS.
• Fusão descentralizada com filtragem de Kalman estendida para estimação de atitude e deriva com rede de sensores inerciais e magnetômetro de baixo custo
• DeterminaÃÃo da atitude por interferometria GPS.
• Delimitação de uma área de caatinga invadida por algarobeira [Prosopis juliflora (SW)] com uso de GPS.