AnÃlise e comparaÃÃo de algoritmos de interceptaÃÃo utilizando tÃcnicas de navegaÃÃo proporcional e de controle Ãtimo.

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

2002

RESUMO

A anÃlise das principais leis de controle, a aplicaÃÃo de tÃcnicas de controle Ãtimo, as comparaÃÃes e as conclusÃes baseadas nos resultados obtidos por sentenÃas algÃbricas e por simulaÃÃes numÃricas do processo de interceptaÃÃo de alvos aÃreos sÃo o objeto principal de estudo deste trabalho.As distÃncias consideradas no problema de interceptaÃÃo sobre o globo terrestre sÃo pequenas de modo que o problema possa ser analisado sob um plano. Nas anÃlises, o alvo nÃo exerce movimentos dependentes dos movimentos do interceptador.As leis bÃsicas de interceptaÃÃo (rumo constante, navegaÃÃo proporcional e perseguiÃÃo) sÃo analisadas. Constatou-se que, quando a constante da lei de navegaÃÃo proporcional tende a um valor grande, tal lei tende à lei de rumo constante, ao passo que quando tal constante tende ao valor unitÃrio a lei de navegaÃÃo proporcional tende à lei de perseguiÃÃo.Rumo constante à a lei Ãtima de controle para alvos de velocidade constante e se aplica ao caso de interceptadores manualmente controlados, pois fornece indicaÃÃo constante de rumo para o piloto. Leis obtidas de fusÃo das leis bÃsicas resultam em leis mais eficientes nos casos de manobrabilidade do alvo.As tÃcnicas de controle Ãtimo de problema geral em tempo contÃnuo, do rastreador linear quadrÃtico e do mÃtodo do gradiente de minimizaÃÃo numÃrica sÃo mÃtodos que tÃm como objetivo obter leis de controle tais que otimizem o desempenho do sistema com respeito a uma funÃÃo de custo previamente especificada. Apesar de exigirem processamento pesado, sÃo eficientes. O mÃtodo do gradiente, no entanto, pode apresentar problemas de convergÃncia, nÃo sendo recomendado, portanto, seu uso em ambientes embarcados, que requerem confiabilidade.

ASSUNTO(S)

controle Ãptimo interceptaÃÃo guiamento (movimento) anÃlise numÃrica

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